一、 设备用途及要求
※ 本机器人焊接系统用于液压挖掘机X架的焊接,适用机型为13T~ 36T,要求所有焊缝处于水平或船型位焊接,具有安装方便、功能齐全、适用性强、性能可靠等特点。
※ 投标机器人具有良好的易操作性能,人性化的操作界面,维护、维修方便、较高的安全性和全面的防护措施,符合环保要求,不对环境产生噪声、空气等产生影响。
※ 投标人在投标时应提供完整的产品主要技术文件,其中包括产品的系统图、主要性能和技术参数、适用范围及外形图样、安装尺寸及电器控制及数控系统使用说明等。
※ 机器人本体外观涂装质量应符合国家相关标准。
二、焊接条件
※ 焊接方法:采用混合气体保护电弧焊,Ar(80%)+CO2(20%)。
※ 焊接姿势:水平焊接、船型焊接。
※ 焊丝直径:φ1.2 实心焊丝。
※ 焊丝伸出长度:18~22mm。
※ 工件母材材质:Q345B、Q235A
※ 焊缝形式:角焊缝、带钝边单边V形焊缝。
※ 工件组对偏差: 角接间隙:0~3mm。
※ 结构形式:单机器人系统、单工位、双丝焊;采用龙门倒置式安装。
※ 设备空间尺寸:长度≤9000mm;宽度≤6000mm;高度≤5000mm;
三、加工工件示意简图
图3-1、X架结构简图
型号 |
L1 |
H1 |
W1 |
重量 |
ZE135 |
2250 |
377 |
834.5X2 |
628.05 |
ZE205 |
2580 |
433.6 |
915X2 |
851.17 |
ZE230 |
2850 |
626.1 |
1023X2 |
1279 |
ZE330 |
2888 |
787.8 |
1075X2 |
1932 |
ZE360 |
3198 |
790 |
2185 |
2045 |
四、工作环境
※ 电源电压:380/220V±10% ※ 电源频率:50Hz±2%
※ 环境温度:-5~40℃ ※ 相对湿度:≤90%
※ 光线:充足,通风良好
五、中框架机器人焊接系统方案概述
本技术文件所记载的是由弧焊机器人MOTOMAN-MA1400、焊枪YMES-500W、清枪剪丝器TKS-A3、机器人移动装置、焊接电源KempArc Syn500、机器人移动装置、L型三轴式变位机组成,机器人控制轴数为6轴,共11轴,能够方便实现X架高效、可靠的自动焊接。该系统结构紧凑,生产效率高,手动夹具设计,操作工序简便。
图5-1、X架机器人焊接系统总体结构布局图
六、X架机器人焊接系统配置明细
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
序号 |
名 称 |
规 格 |
数量 |
备 注 |
1 |
弧焊机器人 |
MOTOMAN-MA1400 |
1 |
|
2 |
双丝焊枪 |
DEW-450R |
1 |
|
3 |
双丝清枪剪丝器 |
DEW-450R |
1 |
|
4 |
变压器 |
2KVA |
1 |
|
5 |
焊接电源 |
KempArc Syn500 |
2 |
|
6 |
机器人移动装置 |
|
1 |
|
7 |
L型三轴变位机 |
|
1 |
|