一、工件技术参数
1、 极限参数:
工件最重: ~2880kg;
外形极限尺寸为:
最长: 3969mm
最短: 1025mm
工件无干涉回转中心高度:>1000mm
2、 工件示意图:
扭力筒示意图
后尾座示意图
桥壳组件示意图
二、设备概述
该机器人工作站主要用于SRT33\SRT55C\SRT95桥壳组件、扭力筒、后尾座的自动化焊接。本案工作站采用单工位三班作业,每班平均作业时间8小时。可以满足SRT33\SRT55C\SRT95中任一机型三种工件的焊接,可焊率不小于90%,紧固时间要求不超过2分钟(不含吊运时间)。
该机器人工作站主要由双座式变位机、弧焊机器人、清枪剪丝器、全新专用机器人水冷焊枪、肯比焊接电源以及周边围栏组成。
图1、环缝机器人焊接系统总体结构示意图
图2、扭力筒焊接示意图
图3、后尾座焊接示意图
图4、桥壳组件焊接示意图
三、环缝机器人焊接系统技术特点:
1 专门针对中厚板焊接领域开发优化的安川机器人系统,具有完善的中厚板焊接解决方案及非常成熟的实践经验;
2 焊接质量有保证,大幅度提高生产效率;
3 夹具为手动夹紧,使用快捷、可靠;适用标书要求各规格工件。
4 该系统为设备本身及人员提供了充分的安全保障和良好的工作环境。
四、适用工件及工作环境
(1) 工件名称: SRT33\SRT55C\SRT95桥壳组件、扭力筒、后尾座
(2) 工件规格: 最大质量2880kg 最大长度尺寸:4000mm
(3) 电 源: 3相 380V±15% 50Hz±1%
(4) 温 度: 使用:0~45℃ 存储:-10~60℃
(5) 相对湿度: ≤90%,不结露
五、焊接条件
焊接方法: 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
焊接姿势: 水平焊接
焊 丝: φ1.2mm,实芯焊丝
焊丝伸出长度: 10mm-25mm
六、系统构成和规格
1、系统构成(表中数量为1套系统所属数量)
名 称 |
规 格 |
数 量 |
产 地 |
MA1800 |
1 |
日本安川 |
|
机器人移动装置 |
KBR-X1300 |
1 |
杭州凯尔达 |
焊接电源 |
KempArc Pulse400 |
1 |
芬兰 |
水冷焊枪 |
PM80W |
1 |
TBi |
清枪、剪丝装置 |
TKC-A2 |
1 |
日本安川 |
双座式变位机 |
KTB2-4000 |
1 |
RBT |
夹紧夹具 |
|
1 |
RBT |
护栏 |
|
1 |
RBT |
降压变压器(系统用) |
KB05M |
1 |
RBT |