本技术文件所记载的是由弧焊机器人MOTOMAN-MA1400、机器人专用焊枪、焊接电源、机器人移动装置(一维龙门式滑台),机器人控制轴数为6轴,能够方便实现动臂高效、可靠的自动焊接并配制工作平台、及液压系统等夹紧机构依实现设备的自动化焊接。该系统结构紧凑,生产效率高,操作工序简便。
机器人焊接系统构成明细表 |
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名 称 |
规 格 |
数量 |
备 注 |
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弧焊机器人 |
MOTOMAN-MA1400 |
2 |
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机器人专用焊枪 |
YMENS-300R |
2 |
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变压器 |
2KVA |
2 |
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清枪剪丝器 |
TKS-A3 |
2 |
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焊接电源 |
HB400 |
2 |
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一维龙门式滑台 |
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1 |
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焊接工装平台 |
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1 |
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控制系统 |
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1 |
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