工件名称:汽车挡板
焊接对象: 各零件间的连接平焊缝焊缝。
材料: 碳钢
被焊工件重量:≤500Kg
被焊工件焊缝形式:平焊缝
工件外形尺寸:8800mm X2000mm
被焊工件外型示意图:
工件装卸方式:人工吊运装夹。
机器人配置德国库卡KR5机器人,焊接电源配置KempArc Pulse 350电源进行焊接。
焊接工艺:焊接时采用单丝气体保护焊。焊接时,先将工件装夹在工作台上,机器人开始焊接。
1.工作站简述
该机器人工作站主要用于汽车挡板的各零件间焊缝的自动化焊接。本案设备采用单工位三班制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
本工作站采用四机器人双工位的焊接方式,桶装焊丝(250kg)。
工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接平台及工装夹具、清枪剪丝机构、水冷焊接系统和系统集成控制柜等组成。
2.机器人工作站布局:
3.机器人工作站效果图
4.机器人工作站动作流程
将工件放置在焊接平台上并压紧→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接(带寻位和跟踪功能)→焊接完毕→机器人到下一工位焊接→前一工位卸下工件/上工件,以此类推,焊接完整个工件后,进行下一循环。
5、工作站配置清单
序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
一、弧焊机器人 |
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1 |
弧焊机器人本体及控制器 |
型号:KUKA Robot KR5 |
德国KUKA |
4套 |
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主要配置:标准配置机器人本体,有效负载 5kg;KRC2控制柜、示教器;机器人标准中文操作系统;外置电缆20米 |
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2 |
软件包 |
焊缝寻找、电弧跟踪、弧焊软件 |
德国KUKA |
4套 |
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二、焊接设备 |
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1 |
焊接电源
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型号:KempArc Pulse 450 |
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4套 |
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主要配置:焊接电源、专用送丝机、送丝轮组、通讯电缆 |
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三、周边设备 |
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1 |
焊接平台 |
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RBT |
2套 |
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2 |
工装夹具 |
|
RBT |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
控制系统 |
配置:操作盒、配线盒, |
RBT |
1套 |
|
五、辅助装置 |
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1 |
机器人水冷焊枪 |
TBi RM 81W |
TBI |
4套 |
|
2 |
防碰撞传感器 |
KS-1 |
TBI |
4套 |
|
3 |
清枪站 |
HLQ-I |
RBT |
4套 |
|
4 |
冷却水箱 |
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正特 |
4套 |
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5 |
焊枪管线吊挂平衡机构 |
|
RBT |
4套 |
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6 |
备品备件 |
|
RBT |
4套 |
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7 |
随机工具 |
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8 |
配套资料 |
设备整机说明书\机器人操作说明书(中文)\操作手册 (中文)\编程手册 (中文)\维修手册 (中文) |
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各4本 |
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六、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏 |
配置:简易围栏 |
RBT |
1套 |
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