选用的机器人:
日本OTC FD-B4,垂直多关节型六自由度工业机器人,承载能力4kg,重复定位精度±0.08mm。
机器人的周边设备:
1.以PC为基础的OTC机器人控制系统,包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板;
2.焊接系统,包括焊接电源、送丝机构、水冷焊枪等;
3.清枪剪丝机;
4.焊接变位机;
5.电气柜;
6.安全护栏。