一、 设备用途及要求
※ 本机器人切割系统用于切割各种钢材,具有安装方便、功能齐全、适用性强、性能可靠等特点。
※ 投标机器人具有良好的易操作性能,人性化的操作界面,维护、维修方便、较高的安全性和全面的防护措施,符合环保要求,不对环境产生噪声、空气等产生影响。
※ 投标人在投标时应提供完整的产品主要技术文件,其中包括产品的系统图、主要性能和技术参数、适用范围及外形图样、安装尺寸及电器控制及数控系统使用说明等。
※ 机器人本体外观涂装质量应符合国家相关标准。
二、切割条件
※ 切割方法: 等离子
※ 割枪: 机器人专用等离子割枪。
※ 结构形式:单机器人系统、单工位、;
三、加工工件示意简图
四、工作环境
※ 电源电压:380/220V±10% ※ 电源频率:50Hz±2%
※ 环境温度:-5~40℃ ※ 相对湿度:≤90%
※ 光线:充足,通风良好
五、机器人切割系统方案概述
本技术文件所记载的是由机器人KR5、等离子割枪、等离子电源,配合气动工装夹具(夹具由用户方提供)以实现动臂高效、可靠的自动切割。该系统结构紧凑,生产效率高,操作工序简便。计算的班产量大于960件/8小时。
机器人切割系统总体结构布局
六、机器人切割系统配置明细
序号 |
名 称 |
规 格 |
数量 |
备 注 |
1 |
切割机器人(库卡) |
KUKA-KR5 |
1 |
|
2 |
防碰撞 |
宾采尔 |
1 |
|
2 |
切割电源 |
飞马特100A |
1 |
|
3 |
控制系统 |
诺博泰 |
1 |
|
4 |
双立柱变位机 |
诺博泰 |
1 |
|
5 |
烟尘净化器 |
HVT700 |
1 |
|
6 |
机器人底座 |
诺博泰 |
1 |
|
7 |
防护围栏 |
诺博泰 |
1 |
|