一、技术要求
1、用途及工艺要求
主要用于中部槽弯板压弯后孔的切割加工,以提高弯板上孔的加工质量和加工效率。同时可以用于中板的坡口及其它中部槽小件坡口的切割。
☞ 切割对象:主要为低碳钢、合金钢等热轧中厚板。
☞ 切割方式:采用多工位布局方式。
2、技术参数及性能要求
2.1、设备性能参数要求
☞ 有效切割宽度 2000毫米 ; 有效切割长度3000毫米 ;
☞ 有效切割厚度 100毫米; 最大加工坡口角度>60°;
☞ 火焰切割速度 100~800毫米/分钟; 设备可以连续24 小时工作;
☞ 工作台最大承载重量: 不小于5t;
2.2、设备工作环境条件
☞ 工作电源: 三相交流380V 50HZ;
☞ 环境温度: -10~50℃,湿度≤80%;
☞ 周边环境: 通风良好,有轻微振动;
☞ 管道燃气压力: 0.35~0.5 Mpa; 燃气最大流量: 120~150 m³/h;
☞ 管道氧气压力: 0.5Mpa; 管道压缩空气压力: 0.5~0.6 Mpa;
☞ 工作电源: 三相交流380V 50Hz;
☞ 环境温度: -10~50℃,湿度≤80%;
☞ 周边环境: 通风良好,有轻微振动;
二、切割机器人工作站概述
1、切割工艺
主要用于中部槽弯板压弯后孔的切割加工,以提高弯板上孔的加工质量和加工效率。同时可以用于中板的坡口及其它中部槽小件坡口的切割。
切割对象:主要为低碳钢、合金钢等热轧中厚板。
切割方式:采用多工位布局方式。
2、坡口机器人切割工作站概述
本工作站采用双工位空间布置。工作站主要包括机器人、工件固定台、火焰切割系统、安全防护栏、系统集成和控制柜等。
割孔机器人工作站总体布局图
三、切割机器人工作站配置清单
序号 |
名 称 |
规 格 |
数量 |
产 地 |
1 |
机器人本体 |
MOTOMAN-MH50-20 |
1 |
|
2 |
变压器 |
5KVA |
1 |
|
3 |
切割气路控制组件 |
|
1 |
|
4 |
割炬 |
|
1 |
|
5 |
切割平台 |
|
2 |
|
6 |
割炬夹持器 |
|
1 |
|
7 |
其他附件 |
机器人专用 |
1 |
|
四、工作站操作流程
(1)示教作业
①将工件置于工装平台上定位。
②打开设备电源。
③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧。
④进行示教作业前的确认作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)
⑤用示教操作器进行示教作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)
a)焊接程序
1)遥控机器人,作成轨迹。
2)设定命令代码。
3)在系统中设定参数。
4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤。如果有错误,进行修改。
5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置、终了位置)。
⑥将程序保存在外部记忆(闪存卡)中。
(2)再生作业(自动运转)
①从安全栏内出来,插上安全栏的安全栓。
②将机器人操作箱的运转模式键变更至再生模式侧。
③确认安全栏内无人,机器人动作范围内没有干涉物。
④通过外部启动单元设定该程序编号,进行再生。
⑤只要不发生异常停止,焊接程序和相关作业程序就会自动再生,所以不需要操作员的监视。
⑥由于割炬异常等轻异常发生停止时,状态显示灯从黄色变为红色,以此通知工人。
⑦以下所示为异常处理作业的顺序。
1)将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内。
2)确认异常状态,排除异常的原因。如果使用暂时停止点自动恢复功能,机器人可以从异常停止的位置自动再次启动。
3)进行适当的处理后,从安全栏内出来,插上安全栓。
4)将运转模式键变更至再生模式侧,进行再启动。
⑧再生运转结束后,将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏,确认坡口状态。需要更改坡口条件时,修正数据库。
⑨将程序保存在外部记忆(闪存卡)中。
⑩循环,相同规格工件装夹完成后调用固定示教好的程序,外部启动,开始割孔,完成割孔后卸件,完成一循环。