一、客户要求
实现搬运机器人对产品的自动化下线与码垛。
二、工件结构示意图
三、工作环境要求
※ 电源电压:3相380±15% ※ 电源频率:50Hz±1%
※ 环境温度:-5~40℃ ※ 相对湿度:≤90% 不结露
四、设备概述
该机器人工作站主要用的自动搬运。本案工作站采用单工位三班作业,每班平均作业时间8小时。该机器人工作站主要由搬运机器人、抓放机械手、搬运机器人滑台、托盘、变压器以及周边围栏等组成。
下线机器人搬运工作站总体结构示意图
五、配置表明细
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
序号 |
名 称 |
规 格 |
数量 |
产 地 |
1 |
搬运机器人 |
KR16 |
1 |
|
2 |
气动抓取机械手 |
|
1 |
诺博泰 |
3 |
搬运机器人滑台 |
|
1 |
诺博泰 |
4 |
安全防护栏 |
|
1 |
诺博泰 |