此系统为一款紧凑的通用焊接单元,即在满足占地空间最小化的要求下将不同的焊接作业整合到一个单元中,并且适用于点焊和气体保护焊。
这个通用单元的核心是一个 H 型工作台,KR 6-2 型库卡机器人就安装在这个工作台的中心上。由于采用旋转式工作台,因此随时有一个焊接装置处于生产流程,而第二个焊接装置则由工作人员马上装上工件,完全配合生产流程的节奏。
首先工作人员将工件放到焊接装置中,然后启动机器。工作台将夹紧完毕的装置在机器人下方的焊接区域中旋转 180 °。库卡 KR 6-2 配备了用于气体保护焊的 Fronius CMT 焊枪,进入装置并且对工件进行焊接。然后,第二台 KR 210 R2700 extra 型机器人装配了 Düring 焊接技术公司的伺服气动机器人钳 X 100,重新进入装置并且通过点焊的方式连接工件。在焊接过程结束之后,H 型工作台会旋转,将第二个新装好工件的装置移入机器人的工作区域中。第一个装置通过旋转重新进入人员所在的区域。夹具以气动方式打开并且使人员可以取出完成焊接的工件。人员负责取出和装上新工件,完全配合生产流程节奏。