库卡机器人在 Krumpholz 公司的塑料技术业务中所展现的极大灵活性令人信服
塑料技术对于 Karl Krumpholz 责任有限两合公司来说还是一个相对较新的领域。该公司最初是一家模具制造公司,于 1955 年在法兰克的克罗纳赫 (fränkischenKronach) 成立,1992 年购并了一种专用塑料技术公司。被收购的公司原先主要致力于电气和玩具行业,并生产婴幼儿保护产品。Krumpholz 塑料技术公司在将其收购之后,如今在 Redwitz-Unterlangenstadt 生产基地拥有近 60 名员工,专门从事汽车和货车行业的大型塑料部件的生产。自 2013 年 3 月底,Krumpholz 开始使用Krauss-Maffei 的 2300 吨重的注塑机为一家德国货车制造商生产塑料缓冲器系统的各种部件。
目前状况/任务:
Karl Krumpholz 有限两合公司一直在寻找一种解决方案,这种方案不仅可以搬运机器生产的各种塑料部件,而且还可以在注塑后将其在最佳的循环时间内简单、快速和精确地加工。要求非常明确:极大的灵活性和作用范围。
实施措施/解决方案:
目前设备上有缓冲器系统的各种模具。当部件在注塑机上进行生产时,库卡架装式机器人首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走,放到机器横梁之间的等待位置上。机器开模,机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。然后,机器人将其夹持器旋转 90度,以便抓取被推出的塑料部件。在机器人动态离开机器后,接着根据不同的型式进行浇口裁切和部件铣削。然后,机器人将部件放入一个冷却装置,塑料部件在该装置中可保持在正确位置上,以免收缩。此外,未来的设备还集成所有的常见流程:从衬套库、裁切直至塑料部件的氧化处理。所有下游工作步骤同样可由库卡架装式机器人在机器空闲时间内完成。
系统部件:
库卡公司的 KR QUANTEC 架装式机器人针对塑料行业的要求专门应运而生。机器人本身重量减轻达 330 公斤,且轴 2 前置和后置 400 毫米,使得 KR QUANTEC K系列成为注塑机的理想伙伴。十一种型号的机器人负载能力 (90 – 270 kg) 和作用范围 (2900 – 3900 m m) 分级细致,可在合模力 1000 至 4000 吨的注塑机上使用。KR QUANTEC 系列在所有六个轴上均配有减速器,每 20000 个运行小时保养一次。所使用的 KR 120 R3900 ultra K 型机器人负载能力为 120 kg,作用范围为 3900 m m。由于机身不高,所以六轴机器人只需要很小的上部空间。
成果/成效:
由于架装式机器人本身重量轻,所以在节拍时间降低 30 % 时可达到高动态性能和最短的循环时间。此外,由于机器人较轻,所以可以使用简单而成本低廉的底板,显著提高了整个系统的能源利用率。第四代库卡架装式机器人在灵活性、速度、作用范围和精确度方面树立了典范。通过使用库卡软件 SafeOperation可使起重机不受阻碍地驶过正在生产的设备。即使在机器人上使用较大的夹持器,也不存在碰撞危险。此外,库卡机器人在侧面作业,位于一个所用的横梁牵引装置旁,十分节省空间。