当前国际上铸造技术的发展趋势是进一步提高铸造行业的自动化程度，从而提高铸件质量及其可靠性、一致性。浇冒口是金属在铸造工艺中所必然产生“多余”部分，在完成金属铸造成型工艺后，浇冒口就是首先要清除的部分。在铸造生产中，铸件浇冒口的清除是一种劳动量大，自动化程度还很低的工序。

随着技术的进步及人力成本的不断提升，市场对于铸件浇冒口自动切割机的需求日益明显。诺博泰铸钢件冒口火焰切割机器人系统由6轴工业机器人、火焰切割系统、切割平台、L型悬臂等组成，能实现我铸钢件直径500mm以下的冒口切割。

诺博泰采用6轴机械手代替人力进行火焰切割，柔性化程度高，能实现多品种、小规模产品的生产。能切割各种复杂形状的工件，并且保证工件的加工质量和产品的一致性。

     火焰切割原理：是利用可燃气体与氧气混合燃烧的火焰热能将工件切割处预热到一定温度后，喷出高速切割氧流，使金属剧烈氧化并放出热量，利用切割氧流把熔化状态的金属氧化物吹掉，而实现切割的方法。金属的气割过程实质是铁在纯氧中的燃烧过程，而不是熔化过程。　　火焰切割优点：

　　1. 切割钢铁的速度比刀片移动式机械切割工艺快;

　　2. 切割过程中,可以在一个很小的半径范围内快速改变切割方向;

　　3 通过移动切割器而不是移动金属块来现场快速切割大金属板;

　　4. 对于机械切割法难于产生的切割形状和达到的切割厚度,气割可以很经济地实现;

　　5. 设备费用比等离子切割低;

　　火焰切割劣势：

　　1.  燃料燃烧和金属氧化需要适当的烟气控制和排风设施;

　　2. 切割高合金钢铁和铸铁需要对工艺流程进行改进;

　　3. 切割高硬度钢铁可能需要割前预热,割后继续加热,来控制割口边缘附近钢铁的金相结构和机械性能.

　　4. 尽管也能切割象钛这些易氧化金属,但该工艺在工业上基本限于切割钢铁和铸铁;

　　5. 预热火焰及发出的红热熔渣对操作人员可能造成着火和烧伤的危险;