模块技术特点
◆适合于三维面的焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性;
◆采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度 ,夹具折卸更换方便,自动化拓展性强;
◆可选配机器人本体同类型电机,可达到9轴协调联动;
◆利用机器人在Z方向行走,解决装取工件的阻碍性;;
◆主要适应于MAG自动焊接工艺,能充分体现机器人寻位、电弧跟踪、多层多道的应用价值;
◆主要技术值:工件重量≤10T,变位机垂直回转半径≤1200mm;
◆主要运用行业:工程机械、矿山机械、铁路机车等行业。