为了提高国内钢桥的焊接自动化水平,唐山开元充分借鉴了神钢在日本桥梁行业已有的百余套机器人焊接系统的成熟经验,并结合国内桥梁行业的最新要求,与日本神钢共同设计制造了具有国际先进技术水平的U肋板单元和横隔板单元机器人焊接系统。2012年3月20日,港珠澳大桥管理局相关领导一行视察了我公司为港珠澳大桥钢箱梁采购和制造CB01, CB02合同段招标的中标人提供的桥梁板单元机器人焊接系统,并给予了充分的肯定,我们确信,国内钢桥制造的焊接自动化时代已经到来。
下面简述U肋板单元和横隔板单元机器人焊接系统的主要特点:
一、U肋板单元机器人焊接系统
桥梁板单元机器人焊接系统
2、在计算机上,通过离线编程软件短时间内对不同规格的U肋板单元进行示教后,导人机器人控制系统,现场无需再次示教,直接开始焊接。
3、四个机器人不仅可以同时焊接一个工位上的四根U肋,还可以分别焊接不同工位的两根U肋,系统设计灵活、高效。
4、针对U肋板单元相对较小的坡口角度、相对较长的焊缝长度和反变形胎具的船型位位置,机器人通过实时的电弧跟踪,可完全符合80%的熔透率要求。
二、横隔板单元机器人焊接系统
横隔板单元机器人焊接系统
2、双机器人对称焊接避免了单机器人在工件一侧焊接时工件发生变形的可能,同时也避免了大量焊后矫形的工作。
3、若工件组对时发生了偏差,双机器人依靠神钢丰富的机器人功能,分别独立进行传感,确保准确地找到焊缝中心线的位置。
4、可实现完美的包角焊接。适合机器人焊接的桥梁结构件种类:U肋板单元、横隔板单元。
可实现包角焊