转向架构架梁、侧梁、横梁、附件等结构件具有焊缝复杂、焊接质量要求高、焊接工艺复杂等特点,而且存在工件尺寸、板厚较大,焊接坡口加工、工件组对精度较差的问题,为了取得良好的焊接效果,需要机器人具有相当于人类的视觉、触觉等传感跟踪的功能——即要有强劲的跟踪纠偏功能。日本神钢以其在焊接领域的综合实力和丰富经验开发的面向中厚板的ARCMAN弧焊机器人系统,在多层焊接的软件、硬件技术以及高精度传感技术方面处于世界领先水平。
应用机器人焊接系统可实现焊接效率、焊缝一致性、焊接质量的提高,并且可满足兼容同品种多规格结构件生产需要,复杂结构件曲线连续焊缝可通过机器人与外部轴的联动控制技术实现。
坡口焊缝应用机器人电弧跟踪功能可实现焊缝的完美焊接,该功能包括对焊缝左右和上下两个方向的高精度跟踪功能、跟踪结果记忆功能、坡口宽度跟踪功能、往复多层焊接功能等,以快速适应工件的变化,从而节省了时间,提高了工作效率和焊接质量。
转向架主要结构件均可采用机器人实现自动化焊接,而且同种规格结构件的机器人焊接系统可根据客户的需求(场地、产能、维护)设计不同的结构型式及生产线,目前日本新干线快速列车转向架焊接领域内,神钢机器人占80%以上,应用机器人焊接系统、附加自动上下料的生产线等大大降低了企业用工成本,质量和效率得到提升。
系统主要构成:机器人及控制系统、移动机构、变位机构、装夹工具、焊接电源、冷却循环系统等。
适合机器人焊接的铁路车辆结构件种类:侧梁、横梁、转向架构架以及小附件等。