液压支架、刮板机结构件具有焊缝复杂、焊脚尺寸大、焊接质量要求高、加工组对精度低、焊接工艺复杂等特点。
应用机器人焊接系统可实现焊接效率、焊缝一致性、焊接质量的提高。并且可满足兼容同品种多规格结构件生产需要,复杂结构件曲线连续焊缝可通过机器人与外部轴的联动控制技术实现。
液压支架、刮板机主要结构件均可采用机器人自动化焊接,而且同种规格结构件的机器人焊接系统可根据客户需求(场地、产能、维护)设计不同的结构形式。
系统主要构成:机器人及控制系统、移动机构、变位机构、装夹工具、焊接电源、冷却循环系统等。
适合机器人焊接的液压支架、刮板机结构件种类:液压支架顶梁、掩护梁、单连杆、双连杆;刮板机中部槽等。