应用机器人焊接系统焊接推土机结构件可实现焊接效率、焊缝一致性、焊接质量的提高。并且可满足兼容同品种多规格结构件生产需要,复杂结构件曲线连续焊缝可通过机器人与外部轴的联动控制技术实现。
推土机主要结构件均可采用机器人自动化焊接,而且同种规格结构件的机器人焊接系统可以根据客户的需求(场地、产能、维护)设计不同的结构形式。
某些结构件可以采用长焊枪,大大地提高焊达率,减少人工补焊。
系统主要构成:机器人及控制系统、辅助周边装置、焊接电源、冷却循环系统等。
机器人焊接系统已成熟应用的结构件有:后桥箱、平衡梁、台车方盒机器人焊接系统,其特点做以下简单介绍。
1.后桥箱机器人焊接系统
后桥箱是推土机的主要大型结构件之一,工件结构复杂,焊接量大,对焊缝质量要求高。此外,由于推土机型号的不同,后桥箱具有多种型号,其工件质量、外形尺寸和结构形式都有较大的差别,而且内部空间狭小。
为了提高焊接适应率,根据其结构特点,采用天吊机器人、长焊枪、两轴变位机组成的焊接系统,通过合理调整变位机使工件处于合适的焊接位置,加上机器人各轴动作的配合可以实现后桥箱内部筋板的焊接,以及箱体外部焊缝焊接。
2.平衡梁机器人焊接系统
平衡梁是推土机上的重要结构件,两端连接在行走架上,中间与平衡梁架相连(平衡梁架是焊接在机架两大梁之间的结构件),平衡梁支承着推土机底盘前部,可以使行走架在不平的路面条件下作一定量的摆动,要求具有很高的强度。由于其结构简单,故采用一轴变位机和一轴移动装置组成机器人焊接系统。通过电弧跟踪功能和合理的焊接工艺配合,保证了焊接质量。
3.台车方盒机器人焊接系统
台车方盒作为推土机上的主要传力部件决定了其板厚、强度高的特点。台车方盒机器人焊接系统采用双机器人对称布置,焊接时两机器人同时对称焊接,这样既能够减少工件的变形量又能缩短焊接时间、提高焊接效率,加上电弧跟踪功能配合,使得焊接质量非常高。