应用机器人焊接系统焊接起重机结构件可实现焊接效率、焊缝一致性和焊接质量的提高。并且可满足兼容同品种多规格结构件生产需要,复杂结构件曲线连续焊缝可通过机器人与外部轴的联动控制技术实现。
起重机主要结构件均可采用机器人自动化焊接,而且同种规格结构件的机器人焊接系统可以根据客户的需求(场地、产能、维护)设计不同的结构形式。
某些结构件采用双丝电弧焊接,大大地提高了生产效率。最新开发的双电弧跟踪功能已在履带梁焊接中广泛应用。
系统主要构成:机器人及控制系统、辅助周边装置、焊接电源、冷却循环系统等。
机器人焊接系统已成熟应用的结构件有:车架后段、转台、卷扬箱、固定支腿、履带梁、主弦杆等。下面对车架后段、转台、履带梁及主弦杆机器人焊接系统特点做简单介绍:
1.车架后段机器人焊接系统
车架后段作为汽车起重机的主要承重部件其结构件呈箱型结构,整体外观为长方形,为了增加整个箱体结构的整体刚性,其内部由相同的筋板分割为若干小箱体。
根据其机构特点提高效率,采用双工位双机器人焊接,通过合理的编排焊接工艺顺序和高性能的传感技术,可以实现车架后段的内部筋板的焊接, 以及箱体外四条主焊缝和车架后段座圈的焊接。
2.转台机器人焊接系统
转台作为车架后段和卷扬箱的过渡连接体是起重机的另一个主要结构件,呈现不规则箱体结构。由于其内部结构复杂,故采用两轴变位机和三轴移动装置组成机器人焊接系统。通过特殊专用夹具和合理的焊接工艺,解决了转台焊后变形的难题。
3.履带梁机器人焊接系统
履带起重机以起吊吨位大而著称,因此其履带梁也必须有足够的强度和刚性,这就决定了履带梁板材很厚,故此其尺寸的一致性很差,采用单双丝结合焊接,并通过独有的双丝跟踪功能,可以达到良好的焊接质量和高效率焊接要求。
4.主弦杆机器人焊接系统
主弦杆在起吊过程中的重要性是不言而喻的,这就要求它的焊接工艺和和焊接质量必须非常过硬。主弦杆机器人焊接系统焊接主弦杆接头部位,而主弦杆的材料是高强钢,高强钢在焊接过程中焊接接头热影响区易脆化,淬硬组织裂纹敏感性大,为提高抗裂性,保证高强度材料的焊接质量,主弦杆接头及周围应受热均匀,而且焊接过程中对焊接层间温度要求很高,所以需要对工件焊前预热和焊接过程中预热。
为了解决上述问题,采用精确加热系统对工件加热,严格控制层间温度;采用多种焊接参数,提高焊接质量;采用独特的开口式变位机构适应百种以上的规格;采用单机器人双工位机器人焊接系统提高焊接效率。