1、系统组成:由焊接机器人(6轴)、移动装置(1轴)、变位机械(1轴)及焊接电源和相关装置组成。
2、通过焊接机器人6轴及2个外部轴的协调动作,所有焊缝均可实现船型位连续焊接,保证焊接质量。
3、地面式结构,维护、维修方便。
4、采用“坡口宽度自动跟踪功能”,机器人实时自动跟踪焊接中的坡口宽度变动,控制焊缝余高一致及坡口两壁熔深,实现了高品质焊接。“坡口宽度自动跟踪功能”可以减少焊接之前的坡口间隙检测的示教点,对缩短生产节拍做出了很大贡献。
发布日期:2014-11-28 14:52:19 浏览次数: 字体大小:
1、系统组成:由焊接机器人(6轴)、移动装置(1轴)、变位机械(1轴)及焊接电源和相关装置组成。2、通过焊接机器人6轴及2个外部轴的协调动作,所有焊缝均可实现船型位连续焊接,保证焊接质量。3、地面式结构,维护...
1、系统组成:由焊接机器人(6轴)、移动装置(1轴)、变位机械(1轴)及焊接电源和相关装置组成。
2、通过焊接机器人6轴及2个外部轴的协调动作,所有焊缝均可实现船型位连续焊接,保证焊接质量。
3、地面式结构,维护、维修方便。
4、采用“坡口宽度自动跟踪功能”,机器人实时自动跟踪焊接中的坡口宽度变动,控制焊缝余高一致及坡口两壁熔深,实现了高品质焊接。“坡口宽度自动跟踪功能”可以减少焊接之前的坡口间隙检测的示教点,对缩短生产节拍做出了很大贡献。