库卡机器人有限公司总部位于德国奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。在其机器人生产中,公司也采用了自动化技术。作为切削生产领域中最年轻的新成员,Burkhardt & Weber 公司的一个加工中心已投入生产。在该机床上加工 KR QUANTEC 机器人部件。在加工过程中,库卡机器人负责给机床装卸长达 1.5 m 的部件,并在非生产时间内对这些部件进行加工。
目前状况/任务:
自 2012 年 4 月正式投产的加工中心的高生产效率基于一个前提,即设备高达70% 的无人化作业以及全自动夜班作业。而以前每台设备必须每班分配一名操作员,现在这些工作已由自动化系统解决了。现在,操作员无需再像以前那样费力地将部件直接放到专用工装中,而是将部件放到设计简单的机器人上料系统的支座上。
KR 500 型库卡机器人使用埃特林根 (Ettlingen) Sommer-automatic 有限公司的夹持器,在生产时间内给罗伊特林根 (Reutlingen) BURKHARDT+WEBER 生产系统有限公司的机床 MCX 900 进行装料和卸料。该机器人交替加工 KUKA KRQUANTEC 系列两种型式的大臂和旋转机体。为此,机床装备了一个双托盘更换器。其中一个托盘配备了大臂夹紧装置,另一个托盘配备了旋转机体相应的夹紧装置。当工件在机床上进行加工时,另一个托盘则完全从机床中驶出,可装载新的工件。
系统部件:
KR QUANTEC 机器人的部件在 BURKHARDT+WEBER 生产系统有限公司的机床上进行加工。在加工过程中,库卡机器人KR 500 L480-3MT 负责给机床装卸长达 1.5 m的部件,并在非生产时间内对这些部件进行加工。凭借其较大的工作空间和延长臂,所选 KUKA KR 500 L480-3MT 可以毫不费力地到达材料库和夹持器站。为了便于调试和给机器人编程,库卡在其控制系统中采用了完整的数控核心,并开发了 KUKA.CNC 软件。通过该软件可完全按照 DIN 66025 或 G 代码给机器人运动编程。因此,机床程序无需后处理程序(翻译成机器人语言)便可被应用到库卡控制系统中。
在实施自动化之前,夹紧工件所需要的时间长达 15 分钟。那时,操作员必须借助起重机将沉重的部件手动装载到夹紧工作台上,并进行校准和夹紧。与此相反,机器人执行该项工作仅需两分钟。由此,生产率提高了百分之十。与传统的解决方案相比,每年可多加工 300 个部件。此外,用机器人装载,可以为操作员省去消耗体力的工件精确校准作业,并避免了用起重机装卸时可能损坏昂贵夹具的危险。