室内装潢公司 Voit 采用 KR QUANTEC PA
位于德国 Au/Hallertau 的家族企业 Voit 由 Stefan Voit 于 1919 年成立,是一家专业木材加工公司,秉持着追求顶尖品质的理念,致力于家俱生产以及室内装修服务。这家公司拥有 50 名员工,迄今已迈入第三代经营,由 Stefan Voit 执掌业务,为德国汽车业顶极品牌的供应商之一。Voit 公司专为汽车销售中心进行店面全面装潢——从工作人员的办公桌、展示厅到接待区,全都一手包办。
在这之前,该公司已购入一架只需一人便可操作的封边机——也就是说,只需要派任一位员工,便可完成装配、操作和将家俱木板置入进料口等所有机床相关工作。而在机床末端的堆叠工作应由机器人负责。
实施措施/解决方案:
KR QUANTEC PA 现在正站在机床后方,进行堆叠木材的工作。木板在机床内经过切削和胶合后,由电动式滚轮输送机逐一输出,再由机器人的真空夹爪吸起并进行堆叠。
有时候必须同时将数件家俱组件并列排放。在这种情况下,机器人程序能够依据部件的大小精准控制夹持器,使机器人能按照指定的货层图进行堆叠工作。当一处堆叠满位时,机器人会经由电动式堆叠辊道自动驶出机器人单元。若必须继续下一个封边加工,机器人便会回到机床前端。内建于机器人内的安全系统能够自行侦测到是否正要移出堆叠,或是有人员要进入机器人单元内。若是侦测到有人员进入,机器人就会立刻停止动作。一位 Voit 的工作人员必须接受机器人技术的相关训练,但他不需要了解如何为机器人编辑程式。我们会针对每位客户的需求,为其量身订制编写程序,其中包括特定参数,如长度、宽度和厚度。也就是说,由客户指定最小和最大的加工件尺寸——以 Voit 来说,就是最小和最大的待堆叠家俱部件。操作人员仅需了解如何更改参数,不需要其它任何基础知识。
系统部件:
在堆叠不同的木板时(例如用于办公桌和置物柜),Voit 公司采用 KR QUANTEC 系列机器人 KR 180 R3200 PA,借助其高达 180 公斤的负载能力和 3,200 m m 作用范围。在此,快速精确和循环时间短是决定性的优势。此系列机器人的另一显著特点是具有通孔直径达 60 m m 的空心轴结构。
具有通孔直径达 60 m m 的空心轴结构可以保护其内部铺设的所有常用空心轴软管组件。可减少干扰轮廓,也可简化离线编程,并延长软管组件的使用寿命。今天,在机器人的辅助之下,我们每个班次的部件堆叠量可达到 2400 件,比之前多出 40%。同时,也为我们节省能源用量,因为与旧型机床比较起来,机器人可以在非常短的时间内,完成同样的数量。最终提高了品质和产量。