一、项目要求
汽车、工程机械用前置液压油缸缸筒,国内年需求量约60万只,加工精度IT6-IT7,工序复杂,需要多种机床配合加工,该设计项目为一条油缸缸体智能化自动生产线,生产节拍12分钟/件,实现自动化上根据下料和均衡化混流生产,提升国内缸套和轴类零件加工的自动化水平。
二、 解决方案
根据项目需要,该自动化系统由以下部分组成
1、 机器人系统
包括机器人本体,机器人基座,电永磁吸盘,移动上下料台架,铁屑去除和收集装置等组成。负责各个机床的上下料和工件的去屑、移动。
2、 轨道装置
由基座,导轨,齿条系统,伺服电机等组成,负责驱动机器人在各工位间移动。
3、 电气控制系统
由西门子PLC,西门子SIMOTION运动控制,工控机,传感器,低压元件电控柜能组成。负责系统全部的供电,检测,逻辑控制和运动控制等。同时也包括网络通讯的硬件软件,实现上位和远程编程、调试、监控及故障处理等功能。
4、 安全防护系统
由安全指示灯以及安全护栏,安全门等组成,实现工作区的全封闭控制,确保人员和设备的安全生产。
5、 辅助系统
在本系统中由固定上下料台架,刀具检测系统,原件质量检测系统,打码读码等系统组成。所有辅助系统都与电气控制系统相连,实现中央工艺控制和信息化。
项目示意图
现场图片