1.机器人研究所简介
北航机器人研究所于1987年由张启先院士创建，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事现代机构学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有教授12名(博士生导师12名)，副教授8人，讲师6人；其中长江学者特聘教授1名，国家杰出青年基金获得者2名，教育部新(跨)世纪优秀人才3人，北京市科技新星6人。教师中具有博士学位者占90%以上 。在站博士后8人，博士、硕士研究生共计180余人。本研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位；具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流动站。现拥有“虚拟现实技术与系统”国家重点实验室(共建)、“飞行器装配机器人装备”北京市重点实验室、中国机械工业联合会“机械工业服务机器人技术”重点实验室、“面向高端装备制造的机器人技术”北京市国际科技合作基地。经过长期的学科建设及“211工程”及“985工程”的重点资助，本研究所在现代机构学、机器人学及服务机器人方面的研究处于国内领先水平，在国际上也有一定影响。
近年来，机器人研究所承担了国家自然科学基金重大国际合作项目、国家杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家“863计划”重大(重点)项目、国家科技支撑项目、国防重大基础科研项目、国家973项目、北京市重大科技项目等多项重要科研任务，取得了一大批高水平学术研究成果，先后获得国家科学技术进步二等奖1项、各类省部级科技奖18项，获授权发明专利百余项，出版各类著作30余部。
2.学科方向
专业与学科：
硕士学位学科点：机械设计及理论、机械电子工程
博士学位学科点：机械设计及理论、机械电子工程
博士后流动站：机械工程
学科方向：
现代机构学(柔性机构、变胞机构、并联机构、仿生机构等)
仿生机器人
医疗及服务机器人
人机交互技术
工业机器人技术及应用
3.科研环境
尾鳍推进式仿生机器鱼
胸鳍推进式仿生机器鱼
小型模块化骨科机器人系统
机器人制孔系统
由激光雷达导航的码垛机器人系统
机器人磨削抛光系统
静态/动态扭转刚度、径向弯曲变形、激励信号下的振动模态等综合性能测试平台
玻璃幕墙清洗机器人
4.师资力量
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系所序号 |
姓名 |
职称 |
行政职务 |
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1 |
王田苗 |
教授/博导 |
院学术委员会主任 |
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2 |
丁希仑 |
教授/博导 |
院学术委员会委员 |
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3 |
于靖军 |
教授/博导 |
副院长 |
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4 |
陈殿生 |
教授/博导 |
所 长 |
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5 |
王 巍 |
教授/博导 |
所书记 |
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6 |
张玉茹 |
教授/博导 |
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7 |
贠 超 |
教授/博导 |
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8 |
毕树生 |
教授/博导 |
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9 |
刘 荣 |
教授/博导 |
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10 |
丑武胜 |
教授/博导 |
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11 |
战 强 |
教授/博导 |
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12 |
郭卫东 |
教 授 |
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13 |
王党校 |
副教授 |
实验室主任 |
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14 |
徐 颖 |
副教授 |
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15 |
李继婷 |
副教授 |
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16 |
刘 达 |
副教授 |
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17 |
高志慧 |
副教授 |
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18 |
王玉亮 |
副教授 |
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19 |
李大寨 |
高 工 |
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20 |
胡 磊 |
高 工 |
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21 |
孙明磊 |
讲 师 |
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22 |
刘冠阳 |
讲 师 |
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23 |
张武翔 |
讲 师 |
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24 |
赵宏哲 |
讲 师 |
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25 |
蔡月日 |
讲 师 |
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26 |
汤春梅 |
工程师 |
秘 书 |
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27 |
徐 坤 |
博士后 |
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28 |
邹 莹 |
博士后 |
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29 |
王跃华 |
博士后 |
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30 |
关学忠 |
博士后 |
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31 |
徐爱国 |
博士后 |
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32 |
刘云平 |
博士后 |
