采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR5 R1400 本体及其一整套操作及控制系统的高端配置。
焊接系统可选:法国沙福、德国EWM 、芬兰肯比KEMPPI。
焊枪可选:德国宾采尔、德国泰佰亿TBI。
此套机器人实训系统适合于工业生产中的大、中批量,批量下料精度在0.5mm焊接件的弧焊工作,适用于碳钢、不锈钢、铝合金等金属材料,可用于薄板焊接,极小的飞溅,完美的成型,节约焊材和辅材8-15% 。可与两轴变位机协调运动,集成USP端口,兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置100%完美兼容。强大的焊接软件包,所有功能全开放无需二次付费。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发,功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。
1:示教器 2:机器人控制柜 3:焊接电源 4:平衡装置 5:送丝机
6: 机器人 7:焊丝盘 8:外部急停 9:机器人底座 10:TBI焊枪
一、德国库卡(KUKA)机器人系统
标准6轴焊接机器人KR 5 R1400
库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人,其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上,它均能以极高的连续轨径精确性,迅速且有效地完成工作,并同具有1400 毫米的工作范围。此外,其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。
轴 | 工作范围 | 速度 |
1 |
± 170° |
218度/秒 |
2 |
+65度 to -180度 |
218度/秒 |
3 |
+165度 to -120度 |
218度/秒 |
4 |
±185度 |
381度/秒 |
5 |
±120度 |
314度/秒 |
6 |
±360度 |
492度/秒 |
有效载荷 | 5kg |
Supplem.load arm | 10kg |
Supplem.load link arm | 0kg |
Supplem.load rotating colum | 20Kg |
本体重量 | ~130kg |
A2轴前面的工作范围 | 1022mm |
工作立体空间 | 9.97m3 |
精致灵巧的KRC4控制系统
更高效、更安全、更灵活,最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有安全控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。
KUKA smartPAD控制器
触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大,直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上,以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 真正实现全面智能。
触控板拥有上下文敏感的浮动窗口,使得操作更直观
通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴,无需来回切换
使用 6D 鼠标进行高效编程,并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘
坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案
无培训成本
可直接在 smartPAD 上储存和读取配置
热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD,可以直接拔掉
工作期间,高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛
二、法国沙福DIGIPULS II 420焊接系统
DIGIPULS II 420是一款拥有简单操作界面并提供先进的焊接工艺和优质焊接质量,具有高性价比的MIG/MAG标准焊接设备。
DIGIPULS II 420 焊接系统由DIGIPULS II 420焊接电源, 机器人送丝机,送丝机中途线等组成,送丝机焊枪接口为欧式接口,可以快速安装标准欧式接口机器人焊枪。
焊机性能特点:
※ 全数字的逆变控制,基于工艺的重复精度性,焊接质量高且易于控制。
※ 一元化模式下,有一百多条焊接专家程序。
※ 模块化设计。
※适用于多种焊接工艺方式
-常规MIG/MAG
-脉冲MIG/MAG
-快速短弧SSA(高质量的薄板焊接 打底焊)
-超射流模式SM(专用于高质量的铝合金焊接)
-冷双脉冲焊Cold Doub(薄板焊接)
-MIG钎焊
-MMA手工电焊条
※ DIGIPULS II 满足不同用户的需求,对焊接材料,如碳钢、不锈钢和特殊钢材,铝及其合金等都有完美的焊接效果
技术参数:
焊接电流 |
15-420 A |
暂载率(40°C) |
350A/100% 420A/60% |
空载电压 |
86 V |
最大初级电流 |
29A |
焊丝直径 |
0.8 – 1.6 mm |
频率 |
50/60 Hz |
送丝速度 |
1 - 2米/分钟 |
防护等级 |
IP23 |
绝缘等级 |
H |
机械尺寸(长×宽×高) |
738x273x521mm |
重量 |
37 kg |
三、德国TBI ROBO7G加长焊枪系统
更高效的生产能力:德国TBi焊枪高强度不锈钢体使得TBi焊枪具备了独一无二的坚固和防碰撞功能,能有效降低机器人停机和维护世时间,德国TBi机器人焊枪不锈钢体无需任何效枪装置
可靠的引弧技术:由于德国TBi焊枪特有的焊丝强迫接触设计,即使是使用德国TBi焊枪直径焊枪也能取得很好的焊接效果
减少维护时间:德国TBi焊枪有吹扫气体通道,能吹走部分焊渣并冷却抢体,易耗品(五星导电嘴)枪颈、电缆等超长寿命设计,一般情况下无需重新调整枪颈和机器人位置
所有部件均采用德国先进技术使得德国TBi焊枪所有部件配合的天衣无缝,适用于各种高强度的工业焊接要求
大量节省保护气体:德国TBi焊枪根据枪型和工艺的不同,每分钟的气体消耗仅为6-8升与其它厂商的同类产品相比具有不可比拟的突出优势
德国TBi焊枪在出厂前都确保经过了多重的、严格的质量控制盒功能检测