产品简介
兰生提供日本YASKAWA品牌喷涂机器人。 (一)产品型号:
1、EXP1250喷涂机器人;
2、EXP2050喷涂机器人;
3、PX2750喷涂机器人;
4、EXP2700喷涂机器人;
5、EXP2800喷涂机器人;
6、EXP2800R喷涂机器人;
7、EXP2900喷涂机器人。
(二)产品用途:
保障水处理等公共设备的稳定运转
水处理机械设备、道路、铁路的基础运送设备以及必须稳定运行的公共电气设备也是我们擅长的领域。对于一刻也不能停止的上下水道设备,不仅要可靠稳定,基于环境问题、节约成本等社会诉求,节能、高效率处理、设施的有效活用等方面也被给予了很高的要求。安川电机面对这种多样的社会需求,运用最高端的电气控制技术、信息处理、通信技术为用户新系统构建提供可靠稳定、环保高效的综合解决方案。
技术参数
用途 | 喷涂 | ||||
机器人名称(MOTOMAN-) | EXP1250 | EXP2050 | PX2750 | EXP2700 | |
控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ |
NX100 | |||||
XRC | |||||
NXC100 | |||||
安装*¹ | F,W,C | F | F | W | |
自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
负载 | 5kg | 15kg | 10kg | 15kg | |
垂直伸长度 | 1852mm | 2806mm | 3758mm | 5147mm | |
水平伸长度 | 1256mm | 2054mm | 2729mm | 2700mm | |
重复定位精度*² | ±0.15mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.15mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | ﹣170°~﹢170° | ﹣90°~﹢90° | ﹣150°~﹢150° | ﹣125°~﹢25°,﹣25°~﹢125° |
L轴(下臂) | ﹣65°~﹢120° | ﹣150°~﹢100° | ﹣40°~﹢90° | ﹣65°~﹢140° | |
U轴(上臂) | ﹣165°~﹢205° | ﹣163°~﹢5° | ﹣10°~﹢168° | ﹣65°~﹢90° | |
R轴(手腕旋转) | ﹣190°~﹢190° | ﹣360°~﹢360° | ﹣260°~﹢260° | ﹣720°~﹢720° | |
B轴(手腕摆动) | ﹣145°~﹢145° | ﹣360°~﹢360° | ﹣270°~﹢270° | ﹣720°~﹢720° | |
T轴(手腕回转) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣260°~﹢260° | ﹣720°~﹢720° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 185°/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s |
L轴(下臂) | 185°/s | ||||
U轴(上臂) | 185°/s | ||||
R轴(手腕旋转) | 360°/s | ||||
B轴(手腕摆动) | 410°/s | ||||
T轴(手腕回转) | 500°/s | ||||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 8.0N·m | 45.8N·m | 30.4N·m | 45.8N·m |
B轴(手腕摆动) | 8.0N·m | 33.8N·m | 19.6N·m | 33.8N·m | |
T轴(手腕回转) | 3.0N·m | 10.8N·m | 9.8N·m | 10.8N·m | |
容许惯性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 0.20kg·m² | 1.45kg·m² | 0.97kg·m² | 1.45kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 0.20kg·m² | 0.79kg·m² | 0.40kg·m² | 0.79kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 0.07kg·m² | 0.10kg·m² | 0.10kg·m² | 0.10kg·m² | |
本体重量 | 110kg | 540kg | 560kg | 590kg | |
电源容量*³ | 1.5KVA | 5.0KVA | 5.0KVA | 5.0KVA |
用途 | 喷涂 | |||
机器人名称(MOTOMAN-) | EXP2800 | EXP2800R | EXP2900 | |
控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ |
NX100 | ||||
XRC | ||||
NXC100 | ||||
安装*¹ | F | S | F | |
自由度 | 6 | 6 | 6 | |
负载 | 20kg | 15kg | 20kg | |
垂直伸长度 | 4582mm | 4751mm | 4410mm | |
水平伸长度 | 2778mm | 2825mm | 2900mm | |
重复定位精度*² | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | ﹣150°~﹢150° | ﹣120°~﹢120° | ﹣150°~﹢150° |
L轴(下臂) | ﹣45°~﹢120° | *4 | ﹣50°~﹢110° | |
U轴(上臂) | ﹣85°~﹢90° | ﹣70°~﹢90° | ﹣70°~﹢90° | |
R轴(手腕旋转) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
B轴(手腕摆动) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
T轴(手腕回转) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360, , , , ° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 2.0m/s | 2.0m/s | 155°/s |
L轴(下臂) | 125°/s | |||
U轴(上臂) | 155°/s | |||
R轴(手腕旋转) | 455°/s | |||
B轴(手腕摆动) | 550°/s | |||
T轴(手腕回转) | 650°/s | |||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 77.4N·m | 45.8N·m | 72.0N·m |
B轴(手腕摆动) | 49.9N·m | 33.8N·m | 51.5N·m | |
T轴(手腕回转) | 19.6N·m | 10.8N·m | 19.6N·m | |
容许惯性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 2.45kg·m² | 1.45kg·m² | 2.73kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 1.20kg·m² | 0.79kg·m² | 1.63kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 0.20kg·m² | 0.10kg·m² | 0.20kg·m² | |
本体重量 | 650kg | 820kg | 1030kg | |
电源容量*³ | 5.0KVA | 5.0KVA | 5.0KVA |
*2:JIS B 8432为基准
*3:因用途,动作模式而异