机器人综合实训平台是面向中职和高职院校的机器人实训室所开发的机器人实训平台,可以针对中、高职院校的机电、自动化、机器人、电子信息等专业提供综合性实训教学。
基本组成:
包括一台自动堆垛式载运机器人,以及用于进一步扩展的电机、机械臂、输送机构、夹紧机构,光电、超声、红外等传感器,扩展控制电路,实训用教材等。
该机器人由控制电路、各种传感器、运动底盘、回转部件、平移部件、升降部件、夹紧部件等组成。
机械部件中涵盖了工业上常用的丝杠传动机构、槽轮机构、同步带机构、凸轮机构以及矩形线性滚动导轨、圆柱导杆式线性滚动导轨等,工业化、精密化设计。
产品参数:
1、机器外形尺寸:639x385x646
2、夹持工件直径:35-65mm
3、最大夹持质量:500g
4、手臂前后平移行程:420mm
5、手臂平移速度:100mm/s
6、手臂升降行程:225mm
7、手臂升降速度:30mm/s
8、手臂回转角度:180°
9、手臂回转速度:45°/s
10、手臂自由度:3(回转、水平平移、升降)
11、机器人前进速度:0.5m/s
12、整机重量:13kg
产品特点:
1、轮式移动方式,运行速度快,控制简单,技术成熟。
2、O形圈与地板接触,能增大磨擦系数。
3、直流电机控制驱动轮,高速方便简单。
4、前轮为万向轮后轮为独立驱动轮,利用它们的转速差实现转向。
5、应用循线传感器,保证机器人沿引导线行驶。
6、自动取物,自动堆垛。
7、回转运动采用槽轮机构,分度精度高。
8、直线运动分别采用凸轮机构、螺旋传动、同步带传动等多种形式,知识点多,拓宽学生视野。
9、直线轴承、滚动导轨、无油轴承等新技术使用,顺应机电一体化产品的发展潮流。
10、开放性设计可以拓展机器人功能,可以用作实训设备。