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内置视觉系统的两台机器人自动完成散件包装
发布日期:2014-11-10 19:38:57 浏览次数: 字体大小:
在常州高新区的一个电子企业,希望实现其产品的包装自动化。这个工厂需要包装的产品是长方形的块状工件,机器人包装单元必须完成两项任务:第一将生产线上散装工件,按规定的方向摆放到包装线上;第二把包装...
在常州高新区的一个电子企业,希望实现其产品的包装自动化。
这个工厂需要包装的产品是长方形的块状工件,机器人包装单元必须完成两项任务:第一将生产线上散装工件,按规定的方向摆放到包装线上;第二把包装线上的工件装箱并包装。
选择了FANUC的一台拳头机器人M-1iA和LRMate200iC六轴多功能小型机器人来分别完成拾放和包装任务。
M-1iA是一款极轻型、结构紧凑的高速装配机器人,具有内置视觉功能,有独特的并联机械,可以实现敏捷的动作,前端可以3000°/秒的高速旋转。
IRVISION视觉系统,便于机器人跟踪识别输送带上散装工件的抓取,其手腕的旋转功能,解决了工件转头拾放的需要,其快捷动作足以满足拾放输送上的大量工件。
FANUC LRMate200iC机器人相当于手臂大小的万能机器人,最适合客户本案的拾取与包装应用。兰生公司与机器人制造商所指定的机器人集成商合作的智能机器人集成,使这个客户的包装作业,显得游刃有余
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