由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接过程的完全自动化已成为兰生公司机器人集成的重要研究课题。 
　　众所周知，安川机器人在世界工业机器人焊接领域占有最大的份额。焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。

以上为安川焊接机器人工作站示意图

1、工业机器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工业机器人。
2、焊接电源——一般推荐如下：

3、辅助变位机——一般情况下使用固定台或单轴翻转变位机及双轴变位机，如下图：

以上为变位机

4、工装夹具——实现工件定位的关键设备。
5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。 
6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。