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机器人CNC铣削柔性单元设计
发布日期:2014-11-10 17:09:20 浏览次数: 字体大小:
一、客户要求生产制作铸造用模具,模型。工件材质为铝合金,木材,合成树脂或其他。每一种产品都不是相同的。二、工艺流程 三、生产布局 四、机器人及周边配置1、六关节机器人KR-150-22、...
一、客户要求
生产制作铸造用模具,模型。工件材质为铝合金,木材,合成树脂或其他。每一种产品都不是相同的。
二、工艺流程
三、生产布局
四、机器人及周边配置
1、六关节机器人KR-150-2
2、变位工作台
变位工作台为安装工件的平台,需根据机器人的布局及模具的具体参数设计,可为一个转台或十字滑台,亦可能为固定的工作台。
3、电主轴型号
型号 | Precise SD5084 | FISHER MFF1224/42 | FISHER MFF1224 |
旋转速度rpm | 500 到20000 | 2000到 42000 | 2000到 24000 |
功率KW | 8 | 17 | 17 |
直径mm | 80 | 120 | 120 |
连接 | HSK E32 | HSK/VC40 | HSK/VC40 |
冷却 | 空气,水 | 空气,水 | 空气,水 |
润滑 | 润滑脂 | 空气/润滑油 | 润滑脂 |
五、CNC系统设计
说明:
1.CAD 模型需经过第三方软件才能转换成机器人识别的程序代码。
2.利用离线编程软件规划刀具和加工路径,并进行干涉仿真检测。
3.把检测后的路径代码输入机器人控制器,从而控制机器人加工。
六、效率评估根据客户需要加工材质为铝合金,木材,合成树脂等铸造模具,模型的实际情况。如果采用传统的CNC五轴高速数控加工中心,则需要很大的投资,同时加工过程复杂,效率低下。
诺博泰采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,机器人集成为高速五轴铣削柔性加工单元,并具有很大的拓展性。
将工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于客户的多轴铣削加工应用领域而言,在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势,大大提高加工范围、加工效率,节省生产成本。
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