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大规格板材工件机器人自动化铣削柔性单元
发布日期:2014-11-10 17:05:48 浏览次数: 字体大小:
一、客户需求</o:p>客户需要可以铣削宽度在1524cm(50ft)以内、高度在366cm(12ft)以内的大规格工件,由于工件材料通常不固定,从泡沫、木材、玻璃纤维、复合材料到其他材料等变化不一,所以就要求高精度的铣削工...
一、客户需求
客户需要可以铣削宽度在1524 cm (50 ft) 以内、高度在 366 cm (12 ft) 以内的大规格工件,由于工件材料通常不固定,从泡沫、木材、玻璃纤维、复合材料到其他材料等变化不一,所以就要求高 精度的铣削工艺来适应不同的材料硬度。除完成加工任务以外,还须为泡沫成型件喷涂凝胶层,以及借助纤维喷枪喷涂玻璃纤维材料。
二、诺博泰解决方案
诺博泰采用机器人的集成技术,为客户开发一台五轴CNC程序的机器人设备。采用标准加工单元RMC100-RTSL,提供相应的配置版本。RMC100-RTSL系统具有创新功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换。刀具的长度和尺寸可借助一台激光刀具设置器来检测,并可用CAM系统编程。
基于这些特性,该加工设备不但拥有常用机床的功能,而且还具有库卡六轴机器人的灵巧性。该客户的加工设备配备了一台库卡KR100L80 HA型机器人,而机器人又安装在一条行程长达13米的线性滑轨上。在执行非常精密的全三维加工项目时,加工设备可安置在一个转台上,该转台作为库卡控制系统的第八轴而运作。不过至于是否使用该转台,则视 具体的加工项目规定而定。这套加工设备的功能,与装有 Delcam牌CAM软件PowerMill的五轴CNC加工中心雷同。
PowerMill软件绘制的刀具轨迹,可使 RMC单元顺利完成各种复合精密工件的加工任务,并且恪守业界最短的程序设置耗时。此外这套加工设备还配有一台十工位刀具更换器,它与机器人一起沿线性轴移动,由此,刀具始终触手可及。人造树脂配量系统/纤维喷枪系统安装在机器人机头内,以此可以节省更换工件类型时所需的空间和时间。
三、诺博泰大规格板材工件机器人自动化铣削柔性单元的集成
(一)、选用的机器人:
德国KUKA KR100L80HA型机器人,精简设计理念、高负载能力、轻巧的机身。
(二)、机器人的周边设备:
1、标准加工单元 RMC 100-RTSL:1套
2、高速电主轴:三种高速转轴供选择,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
3、铣削刀具:1套
4、十工位刀具更换器:1台
5、激光刀具设置器:1套
6、变位工作台:1套
7、长达13米的线性滑轨KL1500:1套
8、CAM、PowerMill编程软件系统:1套
9、人造树脂配量系统/纤维喷枪系统:1套
10、安全围栏及安全门:1套
四、项目成效
客户采用新型CNC铣削加工设备,可快捷和高精密地开展不同材料和规格的工件加工工作,而且在今后的项目中,与其他解决方案相比具有明显的空间/时间节约优势。客户认为:“库卡机器人公司的丰富专业知识和广泛服务品种,增强了我们的选购决策信心。在其他的机器人公司,我们无法找到可与之媲美的服务品种,尤其是针对如此非常规的应用项目。”
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