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诺博泰铝模板全自动生产线

发布日期:2018-11-13 15:13:15  浏览次数:     字体大小:放大字体  缩小字体

铝模板的自动化生产线项目 ,包括锯、冲、铣、焊接、水洗、打码、整形、码垛等工位、现场设备检测单元(接近开关、光电开关等)、现场其它输入设备、工业机器人、现场执行机构(如电动机、电磁阀等)、现场安全设备(安全继电器,安全隔离光栅等)

铝模板的自动化生产线项目 ,包括锯、冲、铣、焊接、水洗、打码、整形、码垛等工位、现场设备检测单元(接近开关、光电开关等)、现场其它输入设备、工业机器人、现场执行机构(如电动机、电磁阀等)、现场安全设备(安全继电器,安全隔离光栅等),本系统采用西门子1200系列PLC控制,上位机采用西门子软件WINCC,人机交互采用西门子触摸屏进行人机交互,利用工业以太网总线进行PLC与PLC和工业机器人进行通讯。本系统由触摸屏控制PLC,再由PLC控制交流伺服电机、各个电磁阀完成各项动作。操作界面简单直观,易于上手,所有操作“一指即可”。也可远程手机APP进行任务下达,运行数据的远程监控等。


系统特点:

1.   铝模板自动生产系统采用送料输送机构、无尘锯切、双排冲冲侧孔、双面铣槽、人工辅助模板焊接、模板自动上下料、自动输送、水洗冷却、辊压校平、自动堆垛的生产形式,减少了物料的周转,并极大的减少了加工及周转的用工人数,实现了铝模板中标准平面模板的批最高效生产。具有生产效率高、劳动强度小,节省人工等显著优势。

2.   生产线突出优势:

a、 产能大幅提升,相当于一台数控锯床、两台液压排冲和两台铣槽机共计5台单机设备的产能总和;

b、 节省大量人工,生产线仅用2-4人进行上下料操作,而要达到相同产能时传统单机模式需12-13名工人;

c、 提高加工精度,机械手自动送料、自动切割、自动冲孔、自动铣槽等工序,均由数控系统驱动的高精度齿轮齿条、直线导轨副等运动部件进行精确定位;

d、 降低劳动强度,仅需人工进行上下料操作,完全省掉了单机作业中的频繁人工搬运、周转、翻板冲压等大量体力劳动。操作安全可靠,自动化的作业模式,除上下料外无需过多人为干预,锯切、冲孔及铣槽单元均有密封防护罩,确保操作人员安全;

e、 可实现柔性加工,锯切尺寸、冲孔铣槽数量及型材宽度变化时,除个别环节需要人工干预外,其余加工环节均可通过数控系统的加工程序变更实现自动调整,无需人为调整锯切定位板及拆装冲针,并可方便的与焊接机器人工序进行数据传输及交换,组建铝模板的智能制造系统。

3.   系统采用焊接机器人焊接工件,不但保证了工件外形、尺寸精度,而且极大地减轻操作工人的劳动强度。

4.   系统采用搬运机器人自动上、下料大板及自动码垛工件,人工辅助上筋板,极大地减轻操作工人的劳动强度。

5.   电控系统执行组件精度高、可靠性好、响应速度快。机床使用、操作、维修方便,造型美观。设备零部件选用优质材料制造,所选用的机械部件采用(齿轮-KHK、直线导轨-HIWIN、精密减速机-利民、行走外部轴电机-ABB、气缸-亚德客);电气元件(PLC-西门子、低压开关-施耐德、传感器-欧姆龙)等国际知名品牌成熟的、可靠的系列产品。

铝模板全自动生产产线布局图

1、无尘锯下料机构



1)锯切:按照客户要求输入尺寸进行全自动数控锯切加工,满足三套焊接工位用料。

2)性能特点

  ☆ 适用于铝模板型材的端面垂直全自动锯切加工;

☆ 刀具使用硬质合金锯片,电机功率大,切削速度高,生产率高,加工精度高;

  ☆ 移动部分采用高精度直线导轨,运行平稳,保证加工精度;

☆ 送料机械构采用高精度齿轮齿条带动机械手运动,保证送料精度,操作方便;

  ☆ 锯切进给采用气液增压方式进给,运动平稳,切割效果好;

  ☆ 随锯片移动的润滑冷却装置,有效提高锯片使用寿命;

☆ 电器控制部分采用24伏安全电压控制,性能稳定操作安全;

  ☆ 配备大功率吸尘器,有效解决铝屑飞溅,保证工作环境清洁;

3)技术参数

  ☆ 电源电压: 380±10%  50Hz±2%  三相四线制:

  ☆ 锯切电机功率:   5.5Kw    2800rpm ,吸尘器功率:7.5KW

  ☆ 工作气压: 0.6—0.8Mpa

  ☆ 锯片规格:Φ500xΦ30x4.6x120T

☆ 锯切宽度X高度:  600*80mm      120*120mm

☆ 自动送料长度:6米

☆ 送料速度: ≤20米/min

☆ 出料端长度:3米

  ☆ 锯片进给速度: ≤10m/min

  ☆ 定位精度:±0.1 mm

☆ 锯度精度:±0.2 mm

☆ 宽度切斜度:≤0.3mm/500mm

☆ 切面粗糙度: ≤Ra12.5μm

  ☆ 重量: 约 3000KG

2、双排冲孔机构



1)性能特点
☆ 本机适用于肋高65mm模板;

☆整机采用热处理,消除内应力具有足够的强度和刚性。机器液压站采用国内一流品牌,性能稳定耐用;

☆本机液压左右驱动,单侧两个液压缸带八个冲头;

☆冲孔直径16.5±0.15mm,孔距最小50mm±0.10mm;

☆可冲不同宽度模板,伺服驱动,一键调节;

☆实现冲针自动缩进功能,改变孔距无需拆装冲针,提高生产效率;

☆单独设立液压系统,性能更加稳定可靠;

☆ 采用专用导正器,确保孔位精确。

2)技术参数

  ☆ 电源电压: 380±10%  50Hz±2%  三相四线制

  ☆ 冲压机功率: 45KW

  ☆ 单条油缸推力:50T

  ☆ 额定压力:P=25mpa(可调)

☆ 排量:28ML/R

3、高精度数控双面铣床


1)性能特点:

☆铣床有8个独立铣刀头,每个铣刀头配一台2.2kw电机;

☆相邻两刀头之间的最小的间距为100mm;

☆每个主轴之间长度定位精度 ± 0.10mm;

☆进刀高低可根据材料高度做调整,机械限位;

☆刀具可选槽宽度为:40mm,36mm,42mm等,可根据要求编程画图更换,深度2-3mm可调;

☆每把刀具都可以根据技术需要完成独立上下和旋转启停,一键操作,方便可靠。

2)技术参数

☆电机转速:0-9000r/min;

☆主轴功率:2.20KW*8;

☆主轴转速:0-6000r/min

☆加工精度:±0.15mm/300mm;

☆重复定位精度:±0.10mm/300mm.

4、焊接自动工位



工装由气缸、三角筋板限位机构、翻转压紧机构、短板限位机构、两端移动机构、侧边锁紧机构、工装平台、气路系统(含气源快换接头)等组成。

主要配套件均采用国内外知名品牌,气动元件采用亚德客,快钳采用台湾嘉钢。所有制造件均采用优质的板材及型材焊接而成,结构合理,刚性、强度可靠,满足焊件要求。


配置清单

名称

规格

品牌

数量

机器人焊接系统

 

诺博泰

3套

焊接机器人

 

进口品牌

6套

焊接电源

 

进口品牌

6套

焊枪

 

进口品牌

6套

防碰撞

Mini

进口品牌

6套

机器人底座

 

诺博泰

6套

水箱

 

国产名牌

3套

清枪减丝

 

国产名牌

3套

5)模板整形


本校平机采用包新格多辊校平的工作原理,板料送入校平辊中间经正反方向反复变形后达到校平目的。本校平主机主要由电动机、减速机、上下辊座、校平辊、升降机构、底座等组成。    
1、    电动机:电动机采用3KW交流电动机
2、    减速机:采用三级圆柱齿轮减速,闭式传动,润滑良好。
3、    传动:开式分动齿轮传动。
4、    上下辊座:上下辊座采用优质焊接件,经时效理机械加工而成,用于安装校平辊。由于采用了优质焊接件,机械强度大幅度提高,并有良好的抗振性及稳定性,提高校平精度。
5、    工作辊:工作辊由4根上辊和5根下辊组成,通过电机、减速机、分动齿轮驱动。辊子材质为厚壁无缝管,经磨床磨削而成,具有刚性好、耐磨损、杜绝板材滑伤、矫平精度高等优点,从而确保了板料校平精度。
6、    升降机构:升降机构用于上校平辊的升降,采用蜗轮、蜗杆、丝母、丝杠结构,具有设计合理、承载能力大的优点,确保在工作中上校平对板料的足够压力。
7、    底座:底座用于安装、联接其它部件,采用结构件经机械加工而成,为了确保设备精度,底座与辊支座结合处全部用铣床铣平机,装配有了基准面,从而平板精度及设备的使设用寿命大大提高。从而使设备刚性更好、精度更高,确保各部分的正确联接和设备运转过程更安全、可靠。
8、    配有操作台,配有倒顺开关,操作方便。
技术参数:
(1)校平模板厚度:≤80mm
(2)校平模板宽度;600 mm
(3)工作辊根数:9辊
  (4) 工作辊径  Ф170mm壁厚20mm
 (5)辊子有效长度:   600 mm
(6)配用电机功率:3KW
(7)配用减速机:BWD3




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