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车厢板焊接机器人工作站
发布日期：2018-11-13 15:13:39 浏览次数：
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诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接｡
可焊接车厢板工件规格：最大长度9.6米，最大高度2米
诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接｡
激光视觉跟踪系统
主要有传感探头和主控机箱组成，传感器探头用于切割信息的主动采集，而主控机箱负责信息的实时处理和保持与工业机器人的通讯。该系统极大的提高了切割效率和切割质量，并具有一下特点：
Ø具有寻位与跟踪功能，即满足高效定位又适合过程矫正。
Ø检测精度达到0.05mm，适用各种切割定位，跟踪要求。
Ø体积小重量轻视野高，减少运行干涉，降低机器人负载重量。
Ø自动检测各种切割形状，包括切割起始点、宽度等数据迅速提取。
Ø检测周期短响应迅速、能够满足5M/min以上的检测、跟踪速度要求。
Ø体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计，激光头满足IP65防护等级。
Ø连接KUKA机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
配置清单
|
序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人系统 |
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1 |
机器人本体 |
KUKA KR5 arc |
德国库卡 |
2套 |
获得IF设计大奖，6轴机器人 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国库卡 |
2套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国库卡 |
2套 |
||
|
4 |
动力电缆 |
|
德国库卡 |
2套 |
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|
5 |
控制线缆 |
|
德国库卡 |
2套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
A7 MIG 数字脉冲焊接电源 |
A7 MIG 350 |
芬兰KEMPPI |
2套 |
肯倍高速焊机 |
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2 |
A7 MIG 送丝机 |
A7 MIG |
芬兰KEMPPI |
2套 |
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|
3 |
制冷水箱 |
|
诺博泰 |
2套 |
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|
4 |
机器人专用水冷焊枪 |
TBI 7W |
德国TBI |
2套 |
德国TBI，全球知名焊枪厂家 |
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|
5 |
焊枪夹持器 |
|
诺博泰 |
2套 |
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|
6 |
防碰撞 |
Crashguard |
德国TBI |
2套 |
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三、周边设备 |
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|
1 |
激光寻位跟踪装置 |
IL300 |
唐山英莱 |
2套 |
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2 |
机器人滑台 |
10米 |
诺博泰 |
1套 |
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|
3 |
机器人L型悬臂 |
|
诺博泰 |
2套 |
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|
4 |
机器人底座 |
|
诺博泰 |
2套 |
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|
5 |
清枪站 |
|
诺博泰 |
2套 |
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|
6 |
平衡器装置 |
|
诺博泰 |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部控制按钮 |
|
诺博泰 |
1套 |
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2 |
电气控制系统 |
|
诺博泰 |
1套 |
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