课时

课程内容

Day1（7课时）

1、      工业机器人概况，KUKA机器人的发展；

2、      机器人概述、结构、组成；

3、      机器人安全及停机反应的触发器；

4、      smartPAD的使用；

Day2-3（14课时）

1、      零点校正；

2、      测量（工具测量、基准测量、固定工具测量）；

3、      坐标系的讲解；

4、      负载数据的确定（KUKA Load软件的使用）；

Day4-6（21课时）

1、    简单的程序管理；

2、    程序的执行；

3、    运动编程基础；

4、    机器人编程（联机表格）；

Day7-8（14课时）

1、      基本的逻辑编程；

2、      常用高级编程讲解；

Day9（7课时）

1、      workvisual 软件的基本使用讲解；

Day10
（7课时）

1、      实操考试；

2、      理论考试。