本打磨系统适合于工业生产中大、中批量工件的打磨抛光工作,适用于铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等工件的毛刺。与回转变位机协调运动,集成USB端口,兼容在线编程、离线编程。可随意更改配置,100%完美兼容。非常适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发,功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。
采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR 210 本体及其一整套操作及控制系统 的高端配置,打磨系统采用全球技术领先的美国ATI浮动打磨装置及机器人工具快换装置。
工作站布局
1、电气控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨机器人
5、浮动打磨装置 6、机器人底座 7、外部急停装置
设备配置
序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
一、机器人系统 |
|||||
1 |
打磨机器人本体 |
KR210 R2700 |
KUKA |
1套 |
|
2 |
机器人控制柜 |
KRC4 |
KUKA |
1套 |
|
3 |
示教器 |
SMART PAD |
KUKA |
1套 |
|
4 |
系统连线总成 |
|
KUKA |
1套 |
|
二、打磨系统 |
|||||
1 |
浮动去毛刺工具 |
RC340 |
ATI |
3套 |
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2 |
工具快换装置 |
QC41 |
ATI |
3套 |
|
3 |
刀具架 |
|
诺博泰 |
1套 |
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三、周边设备 |
|||||
1 |
KR210 R2700机器人底座 |
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诺博泰 |
1套 |
|
2 |
电气控制柜 |
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诺博泰 |
1套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
集成电器元器件 |
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诺博泰 |
1套 |
|
2 |
站内布线、桥架等 |
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诺博泰 |
1套 |
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