1 机器人应用现状

1.1 机器人发展概况

2.2 △机器人在材料加工中的应用概述

1.3 机器人在其他领域的应用概述

2 机器人基础理论概述        

2.1 △机器人分类和组成

2.2 △★机器人运动学和动力学

2.3 △★机器人驱动与控制技术

2.4 机器人的运动规划技术

3 机器人应用中应注意的问题

3.1 实现生产过程自动化的意义

3.2 △机器人化的目的和动力

3.3 △自动化改造应考虑的问题

4 机器人工作站的基本配置

4.1 机器人的选择

4.2 △机器人工作站系统的外围设备的种类、选择和设计

4.3 △★胎、夹具的设计与选择

4.4 △机器人操作

4.5 机器人的安全与维护

5 机器人工作站及应用实例

5.1 △简易弧焊机器人工作站及应用实例

5.2 △变位机与弧焊机器人组合的工作站及应用实例

5.3 △★机器人与周边设备的协调运动的工作站及应用实例

5.4 △切割机器人工作站及应用实例

5.5 △浇注机器人工作站及应用实例

5.6 △搬运（码垛）机器人工作站及应用实例

6 复杂机器人工作站及应用实例

6.1 △焊接柔性制造系统

6.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线

7 焊接机器人的离线编程技术

7.1 △离线编程与图形仿真技术

7.2 △★离线编程典型系统

7.3 ★焊接机器人规划技术

7.4 焊接机器人的离线编程软件介绍

四、时间分配

课程分段标识

序

号

教  学  内  容

教学环节（学时）

讲

课

习题

实验

上

机

课

外

小

计

1

机器人应用现状

2

2

2

机器人基础理论概述

10

2

12

3

机器人应用中应注意的问题

2

2

4

机器人工作站的基本配置

6

4

10

5

机器人工作站及应用实例

8

4

12

6

复杂机器人工作站及应用实例

4

6

7

焊接机器人的离线编程技术

4

2

6

总    计

36

12

48

五、课程说明

课程英文名称

Robot Application

主要先修课程

计算机文化基础、材料加工测量与控制工程基础

适用专业类别

材料成型与控制工程、材料科学与工程、自动化等各相关专业

主要教材（作者、教材名称、出版社）

1. 林尚扬. 焊接机器人及其应用，北京：机械工业出版社 等

考核方式

考试或论文、实验等综合

课程简介

本课程讲授了工业机器人的基本概念、焊接机器人应用的基本原理、焊接自动化应用存在的问题、弧焊机器人工作站的配置、焊接系统及工装夹具等的选择和设计。

六、实验项目与主要内容

序号

实 验 项 目 名 称

学时

主 要 内 容 及 要 求

实验

类型

1

焊接机器人系统演示实验

2

熟悉机器人系统的基本组成、技术指标等；熟悉日本安川机器人本体的运动机构；熟悉机器人键盘操作；机器人基本操作总体过程；机器人复杂运动演示。

操作性实验

2

机器人编程设计及焊接实验

4

掌握机器人坐标系相关知识。熟悉机器人的示教编程方法。结合特定的焊接任务学习机器人的编程方法。典型工件的焊接编程与试运行实验。

操作性实验

3

机器人工作站配制方案设计

4

结合机器人基础理论、基本配置知识点，参考机器人工作站及应用实例，针对工程技术中的典型产品如汽车四个车门或锅炉马鞍型焊缝等，由学生查阅相关资料，完成机器人工作站配置方案设计，CAD绘制方案设计图纸，并基于现有实验设备条件开展协调编程实验验证。培训机器人工作站配置知识并针对具体任务进行设计，培养学生自主解决工程中实际问题的能力。

设计性实验

4

计算机图形仿真及与机器人通讯

2

机器人与计算机的通讯实验；机器人程序在计算机上的图形仿真；机器人仿真环境的操作及离线编程；

操作性实验