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采用机器人的电子秤组装生产线
发布日期：2015-02-01 12:56:59 浏览次数：
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本发明公开了一种采用机器人的电子秤组装生产线,包括设有四个工位的转盘式装配台；装配机器人,设于装配工位的外侧；原料区,设于装配机器人的周边,包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；吸附式锁螺丝机,设于第一锁紧工位的侧边；及吹气式双头锁螺丝机,设于第二锁紧工位的侧边；装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。本发明采用了装配机器人,完成主要精细部分的安装,提高电子秤的组装生产速度,并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了两工位转盘式标定复检装置,实现机械化标定复检,并通过带有视觉传感器的标定复检机器人,实现自动化复检和下料,以提高复检的可靠性和稳定性。
| 【申请号】 | CN201310705986.8 | 【申请日】 | 2013-12-19 |
| 【公开号】 | CN103692402A | 【公开日】 | 2014-04-02 |
| 【申请人】 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 【地址】 | 518000 广东省深圳市坪山新区坑梓街道锦绣东路22号 |
| 【发明人】 | 黄水灵;彭心宽;李福超;邓邱伟 | ||
| 【专利代理机构】 | 深圳市精英专利事务所 44242 | 【代理人】 | 李新林 |
| 【国省代码】 | 44 | ||
| 【摘要】 | 本发明公开了一种采用机器人的电子秤组装生产线,包括设有四个工位的转盘式装配台；装配机器人,设于装配工位的外侧；原料区,设于装配机器人的周边,包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；吸附式锁螺丝机,设于第一锁紧工位的侧边；及吹气式双头锁螺丝机,设于第二锁紧工位的侧边；装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。本发明采用了装配机器人,完成主要精细部分的安装,提高电子秤的组装生产速度,并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了两工位转盘式标定复检装置,实现机械化标定复检,并通过带有视觉传感器的标定复检机器人,实现自动化复检和下料,以提高复检的可靠性和稳定性。 | ||
| 【主权项】 | 采用机器人的电子秤组装生产线,所述的电子秤包括设有四个联接块的玻璃,及与玻璃固定联接的塑料面壳、二个传感器固定座,所述的塑料面壳内设有LCD、导电胶和PCB模组,还包括与塑料面壳固定联接的底壳,二个传感器固定座与塑料面壳之间设有装饰管和位于装饰管内的连接导线；其特征在于组装生产线包括：转盘式装配台,设有四个工位,依次为用于完成玻璃、传感器固定座和塑料面壳的上料及装配的手工上料工位,用于锁紧传感器固定座、塑料面壳和玻璃的第一锁紧工位,用于组装LCD、导电胶和PCB模组的装配工位,和用于锁紧PCB模组的第二锁紧工位；装配机器人,设于装配工位的外侧；原料区,设于装配机器人的周边,包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；吸附式锁螺丝机,设于第一锁紧工位的侧边；及吹气式双头锁螺丝机,设于第二锁紧工位的侧边；其中,所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。 | ||
| 【页数】 | 14 | ||
| 【主分类号】 | B25B27/00 | ||
| 【专利分类号】 | B25B27/00 | ||
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