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一种用于加工复杂曲面的线切割机器人
发布日期:2015-01-31 15:34:08 浏览次数: 字体大小:
本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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发明专利 |
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CN201410026797.2 |
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2014年1月18日 |
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2014年4月30日 |
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CN103752967A |
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B23H7/08,B23H7/00,B,B23,B23H,B23H7 |
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B23H7/08,B23H7/00,B23H11/00,B25J9/08,B25J9/00,B25J15/00,B25J9/18,B25J9/00,B,B23,B25,B23H,B25J,B23H7,B23H11,B25J9,B25J15,B23H7/08,B23H7/00,B23H11/00,B25J9/08,B25J9/00,B25J15/00,B25J9/18,B25J9/00 |
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佳木斯大学 |
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姜永成,任福君,华秀萍,赵玉德,王俊发,魏天路,王斌,史庆武,单琳娜,徐建东,杜云明,张秀华,张连军,黄德臣,薛泽利,周海波,颜兵兵,杨海,牛国玲,梁秋艳,陈思羽,黄丙申,葛宜元,李亚琴,朱世伟,孟庆祥 |
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154007 黑龙江省佳木斯市学府街148号 |
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黑龙江;23 |
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一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,其特征在于,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机,以控制所述腰部绕着底座轴心在水平方向上旋转;所述大臂通过第二轴承与腰部连接,所述大臂由第二伺服电机驱动,驱动其绕腰部的轴心在竖直方向上做360°旋转运动;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接,并受与其连接的第三伺服电机的驱动,绕大臂轴心做360°旋转;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接,所述指端电极丝夹持器绕小臂做360°旋转运动。 |
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