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一种石材立体工艺制品雕刻机器人
发布日期:2015-01-31 15:28:43 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了一种石材立体工艺制品雕刻机器人,包括末端执行器和机器人本体;所述末端执行器与机器人本体末端相连,机器人本体与立柱丝杠副相连。本实用新型通过机器人本体对末端执行器位置和位姿进行控制,从而可以进行灵活性高,多方位的雕刻加工。
本实用新型公开了一种石材立体工艺制品雕刻机器人,包括末端执行器和机器人本体;所述末端执行器与机器人本体末端相连,机器人本体与立柱丝杠副相连。本实用新型通过机器人本体对末端执行器位置和位姿进行控制,从而可以进行灵活性高,多方位的雕刻加工。
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实用新型 |
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CN201220306802.1 |
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2012年6月28日 |
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2013年1月16日 |
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CN202669352U |
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B44C3/06,B44C3/00,B,B44,B44C,B44C3 |
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B44C3/06,B44C3/00,B,B44,B44C,B44C3 |
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山东大学 |
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张进生,王志,张善永,王经坤 |
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250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |
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济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
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邓建国 |
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山东;37 |
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一种石材立体工艺制品雕刻机器人,其特征是,包括末端执行器和机器人本体;所述末端执行器与机器人本体末端相连,机器人本体与立柱丝杠副相连。 |
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