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一种用于泵车臂架的机器人焊接工作站
发布日期:2015-01-27 13:56:37 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了一种用于泵车臂架的机器人焊接工作站,包括工作台和至少两个焊接机器人,还包括设置在工作台上的变位夹紧机构、位移机构、焊接变位机构;本实用新型的工作站,变位夹紧机构中的加紧器能够实现对泵车臂架或其他偏心零件自动装夹,位移机构采用滑台的横向移动实现工件由放置区移动至两变位机之间,代替人工的搬运,从而减少人为因数对工件定位精度的影响;所述焊接变位机构扩大焊接机器人对工件的覆盖率,焊接机器人实现其工作半径内焊缝的自动焊接。
【申请号】 | CN201420258654.X | 【申请日】 | 2014-05-20 | |
【公开号】 | CN203831004U | 【公开日】 | 2014-09-17 | |
【申请人】 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 【地址】 | 273500 山东省济宁市邹城北宿经济开发区汽车产业园区 | |
【发明人】 | 李正江;张书栋 | |||
【专利代理机构】 | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 【代理人】 | 李弘;田欣欣 | |
【国省代码】 | 37 | |||
【摘要】 | 本实用新型公开了一种用于泵车臂架的机器人焊接工作站,包括工作台和至少两个焊接机器人,还包括设置在工作台上的变位夹紧机构、位移机构、焊接变位机构;本实用新型的工作站,变位夹紧机构中的加紧器能够实现对泵车臂架或其他偏心零件自动装夹,位移机构采用滑台的横向移动实现工件由放置区移动至两变位机之间,代替人工的搬运,从而减少人为因数对工件定位精度的影响;所述焊接变位机构扩大焊接机器人对工件的覆盖率,焊接机器人实现其工作半径内焊缝的自动焊接。 | |||
【主权项】 | 一种用于泵车臂架的机器人焊接工作站,包括工作台和至少两个焊接机器人,其特征在于,还包括设置在工作台上的变位夹紧机构、位移机构、焊接变位机构;其中:所述位移机构,包括能够沿设置在所述工作台上的第二滑轨移动的第二横梁,所述第二横梁上滑动设置有多个用于支承泵车臂架的滑台,所述第二横梁能够沿所述第二滑轨移动至所述变位夹紧机构处;所述变位夹紧机构,包括能够沿设置在所述工作台上的第一滑轨移动的两个平行相对设置的变位机,所述一对变位机上均设置有用于夹紧泵车臂架的加紧器,所述加紧器能够沿所述变位机升降、旋转;所述焊接变位机构,包括与所述第一滑轨平行设置的第一横梁,所述第一横梁上滑动设置有至少两个滑座,每个所述滑座上设置一个导向臂,所述导向臂位于所述变位夹紧机构上方且与所述第一横梁垂直,每个所述导向臂上设置一个可沿其滑动的所述焊接机器人。 | |||
【页数】 | 7 | |||
【主分类号】 | B23K37/047 | |||
【专利分类号】 | B23K37/047;B23K37/00;B23K31/02 | |||
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