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FANUC ROBOT 电气维护(含基本操作)
发布日期:2014-11-04 15:29:20 浏览次数: 字体大小:
课程名称:FANUCROBOT电气维护(含基本操作)机器人控制器型号:FANUCRobotR-J3iB控制器,R-30iA控制器,R-30iB控制器课程内容:FANUCROBOT操作及电气维护课程对象:电气工程师、机械工程师学前技能要求:高中或技校...
课程名称:FANUC ROBOT电气维护(含基本操作) |
机器人控制器型号: FANUC Robot R-J3iB控制器,R-3 0iA控制器, R-30 iB控制器 |
课程内容:FANUC ROBOT操作及电气维护 |
课程对象:电气工程师、机械工程师 |
学前技能要求:高中或技校及以上文化水平及一定的英语基础及电气基础 |
课程目的: 学员认真学完本课程内容即能成功完成如下工作 : •正常安全开关机 FANUC ROBOT、手动 FANUC ROBOT •正常生产操作(机器人联线开自动) •创建、修改及调试机器人应用程序 • 备份、还原机器人程序及机器人系统文件 •排除普通错误,恢复正常状态 •确定错误类型,并进行故障诊断 •机器人系统功能的设置、机器人 I/O设置及应用 •机器人调整 •FANUC ROBOT安全培训已包含在各项课程中 |
培训设备清单: R-2000iA/200F 1 台R-2000iA/210F 1 台R-1000 iA /100F 2台 M-10 iA 2台 M-20 iA 1台 R-0iA 2台M6iB 1 台 ARC Mate 100iB 2台M-1iA 1 台LR Mate 200iC 2 台LR Mate 200iB 1 台 |
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第1 天
9:00 – 11:20
课程介绍
上海发那科机器人有限公司主要产品介绍
FANUC ROBOT 安全知识
示教盒的使用介绍
机器人空间坐标系介绍 (JOINT,JGFRM )
机器人操作实践 Q/A
13:00 – 16:30
程序管理介绍
机器人动作指令介绍
机器人操作实践 Q/A
第2 天
9:00 – 11:20
编写、测试、修改程序
机器人操作实践 Q/A
13:00 – 16:30
机器人控制器部件功能介绍
电源流路
开/关控制
机器人操作实践 Q/A
第3 天
9:00 – 11:20
CPU 概述
对第二类错误诊断进行讨论
针对文件备份的操作实践(文件备份和IMAGE 备份) Q/A
13:00 – 16:30
机器人零点位置校对介绍(Single Axis Mastering ,Zero degrees Mastering)
机器人操作实践 Q/A
第4 天
9:00 – 11:20
伺服环路进行讨论
替换伺服器 Q/A
故障紧急停机电路介绍
针对第三类错误诊断的操作实践 Q/A
13:00 – 16:30
针对FANUC 的输入/输出进行讨论
机器人操作实践 Q/A
第5 天
9:00 – 11:20
机器人系统功能设置介绍
机器人操作实践 Q/A
基本保养
测试
13:00-13:40
试卷讲解
答疑
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