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大型铸件飞边机加工机器人集成
发布日期:2014-12-18 10:58:38 浏览次数: 字体大小:
一、集成选用的机器人1、机器人品牌型号:日本FANUCRobotM-900iA/600型机器人。2、机器人特点:6轴多关节型机器人,可搬运最大600kg的重物。他大幅提高了机械手腕负载容量。二、铸件飞边机加工机器人的用途...
一、集成选用的机器人
1、机器人品牌型号:日本FANUC Robot M-900iA/600型机器人。 2、机器人特点:6轴多关节型机器人,可搬运最大600kg的重物。他大幅提高了机械手腕负载容量。
二、铸件飞边机加工机器人的用途
替代人工在恶劣的环境下,完成大型铸件的飞边切割和打磨作业。
三、集成选用的部分周边设备
1、高速电主轴
2、机器人变位机,导轨
3、变位工作台
4、工件夹持器
5、机加工软件包:RobotStudio
6、物料仓
7、上下料输送装置
8、控制器
9、电气柜
10、安全围栏及安全门
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