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工业机器人安装与调试 ——台州职业技术学院
发布日期:2014-11-17 17:18:06 浏览次数: 字体大小:
1课程计划总体内容描述课程教学项目的设计是由易入难层级递进的方式安排了六个学习情景的学习过程。通过龙人宝贝机器人、灭火机器人、积木式机器人、直角坐标机器人和关节(上下料)机器人的安装与调试五个学习情景...
1 课程计划总体内容描述
课程教学项目的设计是由易入难层级递进的方式安排了六个学习情景的学习过程。通过龙人宝贝机器人、灭火机器人、积木式机器人、直角坐标机器人和关节(上下料)机器人的安装与调试五个学习情景为铺垫,以工业机器人的装配调试为主体,拓展到工程实际中工业机器人的故障诊断与维修设备管理,培养学生工业机器人装配调试、维修改造、设备管理的岗位技能。
《工业机器人安装与调试》的学习领域及参考学时
模块名称 |
学时 |
工业机器人的认知 |
学生自习 |
积木式机器人的安装与调试 |
40 |
六自由度机器人的安装与调试 |
50 |
柔性生产线的安装与调试 |
70 |
工业机器人的故障诊断和维修 |
融入在其他三个教学情境中 |
|
|
合计 |
160 |
2课程计划具体内容描述
课业/学习情境 |
学习目标 |
学习内容 |
教学建议与说明 |
工业机器人的认知 |
①了解工业机器人定义,分类,工作 |
①工业机器人的概述(分类、特点、技术参数﹑组成、工作原理、硬件结构) |
本学习情境主要是让学生对工业机器人有个相关的认知,重点让学生掌握研究工业机器人的一般方法,本学习情境分为四个小模块:重点是介绍工业机器人常用机械结构及工作原理和工业机器人的环境感知系统。 |
积木式机器人的安装与调试 |
①了解积木式机器人硬件结构。 |
①积木式机器人硬件结构和工作原理。 |
本学习情境是可以分为两个模块:积木式机器人硬件安装,积木式机器人软件编程。积木式机器人的硬件安装主要培养学生对部件装配图和电器原理图的正确识读能力。其考核的重点就是安装好后的积木式机器人。积木式机器人的软件编程主要是让学生在不同的工作任务编写不同的调试程序。培养学生的软件编程能力。 |
六自由度机器人的安装与调试 |
①了解六自由度机器人的硬件结构。 |
①六自由度机器人的硬件结构和工作原理。 |
本学习情境可以分为两个模块:六自由度机器人的硬件安装,六自由度机器人的软件编程。六自由度机器人的硬件安装主要培养学生对部件装配图和电器原理图的正确识读能力。其考核的重点就是安装好后的六自由度机器人。六自由度机器人的软件编程主要是让学生在不同的工作任务编写不同的调试程序。培养学生的软件编程能力。 |
柔性生产线的安装与调试 |
①了解柔性生产线的硬件结构。 |
①柔性生产线的硬件结构和工作原理。 |
本学习情境可以分为两个模块:柔性生产线的硬件安装,柔性生产线的软件编程。柔性生产线的硬件安装主要培养学生对部件装配图和电器原理图的正确识读能力。其考核的重点就是安装好后的柔性生产线。柔性生产线的软件编程主要是让学生在不同的工作任务编写不同的调试程序。培养学生的软件编程能力。 |
工业机器人故障诊断和维修 |
①了解工业机器人的常见的故障。 |
①常见工业机器人的故障诊断与维修。 |
本学习情境主要培养学生如下技能: |
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