一、设备用途及工艺条件
汽车前桥机器人焊接工作站主要用于汽车前桥外部焊缝的焊接。机器人运动轨迹空间能够确保所有焊缝空间均可达,并且机器人能够在此工作站上焊接所有焊缝。
该设备在工件起始点组对及焊接偏差≤20 mm内,具有自动寻位和电弧跟踪功能。能满足下述板厚范围及下述高强钢材料情况下的焊接,焊枪定位方便、快捷,焊接速度200-450mm/min,焊缝质量能满足产品图纸和工艺要求。
焊接姿势:两端圆头焊缝采用平焊
中间直焊缝采用船型焊及平焊
二、汽车前桥结构示意图
三、工作环境
电 源:3相~50Hz±1Hz 380V
工作温度:-10℃—45℃
工作湿度:90%以下
防护等级:IP 54
机器人与控制柜之间的连接线:5米或根据需要
四、汽车前桥机器人焊接工作站
该机器人工作站主要用于汽车前桥外焊缝的自动化焊接。本案设备采用单工位二班制,每班工作时间10小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于100%,紧固时间要求不超过5分钟。
该工作站由弧焊机器人、机器人专用焊枪、机器人安装底座、清枪剪丝器、单轴焊接变位机、焊接电源以及周边围栏等组成。其整体结构如下:
五、汽车前桥机器人焊接工作站配置清单
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
1 |
弧焊机器人 |
KR5 |
1 |
德国KUKA |
2 |
电弧跟踪及起点检测 |
|
1 |
德国KUKA |
3 |
机器人专用水冷枪 |
TBi RM 80W |
1 |
TBI |
4 |
焊枪夹持器 |
|
1 |
诺博泰 |
5 |
防碰撞系统 |
KS-1 |
1 |
TBI |
6 |
清枪剪丝 |
|
1 |
诺博泰 |
7 |
变压器 |
5KVA |
1 |
诺博泰 |
8 |
焊接电源 |
HB500 |
1 |
肯 比 |
9 |
机器人安装底座 |
|
1 |
诺博泰 |
10 |
单轴变位机 |
|
2 |
诺博泰 |
11 |
安全围栏 |
|
1 |
诺博泰 |