一、焊接工艺条件
※ 焊接方法: 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
※ 焊接姿势: 水平焊接
※ 焊 丝: φ1.2mm,实芯焊丝
※ 焊丝伸出长度: 10mm-25mm
二、工作环境要求
※ 电源电压:380/220V±10% ※ 电源频率:50Hz±2%
※ 环境温度:-5~40℃ ※ 相对湿度:≤90%
※ 光线:充足,通风良好
三、工作站概述
本技术文件所记载的是由弧焊机器人、天吊式三维滑台、焊枪ROBO 455 D、清枪剪丝器HLQ-1、双夹持单轴变位机、焊接电源KempArc Pulse 450等组成、外部组对工装,弧焊机器人控制轴数为6轴,能够方便实现高效、可靠的自动化生产。工件在外部组对工装上组对后直接吊装至变位机工装上整体装夹,一次焊成。该系统结构紧凑,生产效率高,操作工序简便。
机器人焊接工作站整体示意图(一)
机器人焊接工作站整体示意图(二)
机器人焊接工作站整体示意图(三)
四、配置表明细
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
1 |
弧焊机器人 |
KR16 |
1 |
2 |
焊枪 |
BORO-455D |
1 |
3 |
清枪剪丝 |
HLQ-1 |
1 |
4 |
焊接电源 |
KempArc Pulse 450 |
1 |
5 |
水箱 |
LX-20T |
1 |
6 |
双夹持单轴变位机 |
不联动 |
1 |
7 |
天吊式三维滑台 |
|
1 |
8 |
外部组对工装 |
|
2 |
9 |
安全围栏 |
|
1 |