IRB6640工业机器人
二、产品用途:
经过特殊工艺制造而成,全面检测包装,最大程度减少操作中产生的微粒。IRB6640经权威洁净室研究机构IPA认证。
机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
防护等级 |
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6640-180 |
2.55 m |
180 kg |
IP 67,洁净室ISO 5级 |
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6640-235 |
2.55 m |
235 kg |
IP 67,洁净室ISO 5级 |
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6640-205 |
2.75 m |
205 kg |
IP 67,洁净室ISO 5级 |
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6640-185 |
2.8 m |
185 kg |
IP 67,洁净室ISO 5级 |
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6640-130 |
3.2 m |
130 kg |
IP 67,洁净室ISO 5级 |
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6640ID-200 |
2.55 m |
200 kg |
IP 67,洁净室ISO 5级 |
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6640ID-170 |
2.75 m |
170 kg |
IP 67,洁净室ISO 5级 |
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所有版本都可增加额外负重 |
轴运动 |
6640工作范围 |
6640ID工作范围 |
最大速度 |
轴1旋转 |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
轴2臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
轴3臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
轴4腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
轴5弯曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
轴6翻转 |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起,最大可达 +300° to -300° |