KUKA 机器人上的坐标系

发布日期：2015-04-27 15:32:04  浏览次数：     字体大小：  

在工业机器人的操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。在机器人控制系统中定义了下列坐标系：WORLD|世界坐标系ROBROOT|机器人足部坐标系BASE|基坐标系FLANGE|法兰坐标系TOOL|工具坐标系KUKA机器人...

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