当前位置:
用于喷涂机器人的防爆旋转装置
发布日期:2015-02-05 14:45:17 浏览次数: 字体大小:
本发明提供了一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置,包括:端盖3,固定于电机罩5上端部表面,所述端盖3具有内孔,且所述内孔与所述电机输出轴紧密配合;线缆接头7,位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合,用于连接电机线缆;气动管接头8,位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合,用于连接提供输入所述电机罩5内的高压气体的气动管;以及位于装置端部的摄像头和位置传感器。电机罩的良好密封避免了喷涂时产生的易燃易爆的漆雾的涌入;摄像头能够监视作业状况,位置传感器可以实时检测喷枪的工作状态,通过实时监测信息能够大大降低由于喷枪与工件或者工作环境发生碰撞进而产生火花的机率,增强了喷枪作业时的安全性能。
【申请号】 | CN200910236114.5 | 【申请日】 | 2009-10-20 |
【公开号】 | CN101693229A | 【公开日】 | 2010-04-14 |
【申请人】 | 清华大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 【地址】 | 100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 |
【发明人】 | 陈恳;李金泉;杨东超;杨向东;付铁;曹文敦;陈明启;路敦民;张传清;陈雁;邵君奕;付成龙;吴丹;刘莉;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 | ||
【专利代理机构】 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 【代理人】 | 张国良 |
【国省代码】 | 11 | ||
【摘要】 | 本发明提供了一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置,包括:端盖3,固定于电机罩5上端部表面,所述端盖3具有内孔,且所述内孔与所述电机输出轴紧密配合;线缆接头7,位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合,用于连接电机线缆;气动管接头8,位于所述电机罩5下端部表面并与其密封配合,用于连接提供输入所述电机罩5内的高压气体的气动管;以及位于装置端部的摄像头和位置传感器。电机罩的良好密封避免了喷涂时产生的易燃易爆的漆雾的涌入;摄像头能够监视作业状况,位置传感器可以实时检测喷枪的工作状态,通过实时监测信息能够大大降低由于喷枪与工件或者工作环境发生碰撞进而产生火花的机率,增强了喷枪作业时的安全性能。 | ||
【主权项】 | 一种用于喷涂机器人的防爆旋转装置,其特征在于,包括:端盖(3),固定于电机罩(5)上端部表面,所述端盖(3)具有内孔,且所述内孔与安装于电机罩(5)内的电机的输出轴紧密配合;线缆接头(7),位于所述电机罩(5)下端部表面并与其密封配合,用于连接电机线缆;气动管接头(8),位于所述电机罩(5)下端部表面并与其密封配合,用于连接提供输入所述电机罩(5)内的高压气体的气动管。 | ||
【页数】 | 7 | ||
【主分类号】 | B05B15/00 | ||
【专利分类号】 | B05B15/00;B05C21/00 |
下一篇:室内喷涂机器人的行走系统
上一篇:架空输电线路自动清洗机器人系统