当前位置:
一种喷涂机器人机械臂驱动装置
发布日期:2015-02-05 14:43:02 浏览次数: 字体大小:
本发明涉及一种机器人机械臂驱动装置,其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构,所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转;所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转,滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动;所述的前端的摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端,所述的前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动摆转轴转动,从而带动喷枪摆动。
【申请号】 | CN201210005183.7 | 【申请日】 | 2012-01-10 |
【公开号】 | CN102513259A | 【公开日】 | 2012-06-27 |
【申请人】 | 江苏长虹汽车装备集团有限公司 | 【地址】 | 224051 江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号 |
【发明人】 | 仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 | ||
【国省代码】 | 32 | ||
【摘要】 | 本发明涉及一种机器人机械臂驱动装置,其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构,所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转;所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转,滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动;所述的前端的摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端,所述的前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动摆转轴转动,从而带动喷枪摆动。 | ||
【主权项】 | 一种机器人机械臂驱动装置,其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构,所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转;所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转,滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动;所述的前端的摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端,所述的前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动摆转轴转动,从而带动喷枪摆动。 | ||
【页数】 | 11 | ||
【主分类号】 | B05B15/10 | ||
【专利分类号】 | B05B15/10 |
下一篇:一种管道喷涂机器人
上一篇:用于喷涂机器人的防爆旋转装置