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一种机器人油漆利用率的测定方法
发布日期:2015-02-05 14:40:58 浏览次数: 字体大小:
本发明属于油漆喷涂领域,尤其是涉及一种机器人油漆利用率的测定方法。该测定方法包括如下步骤:步骤一、测定机器人一次喷漆工序内喷涂的油漆总量M1:步骤二、测定机器人一次喷漆工序内喷涂并吸附到车身的油漆总量M4:步骤三、由上可知,由公式η=M4/M1即可得出该机器人油漆利用率η,根据η的值。本发明的有益效果是:本发明是一种简单实效的测算方法,可以准确测算喷涂机器人
【申请号】 | CN201310454075.2 | 【申请日】 | 2013-09-25 |
【公开号】 | CN103604457A | 【公开日】 | 2014-02-26 |
【申请人】 | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司 | 【地址】 | 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 |
【发明人】 | 辛兆发;安聪慧;冯擎峰 | ||
【专利代理机构】 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 【代理人】 | 尉伟敏 |
【国省代码】 | 33 | ||
【摘要】 | 本发明属于油漆喷涂领域,尤其是涉及一种机器人油漆利用率的测定方法。该测定方法包括如下步骤:步骤一、测定机器人一次喷漆工序内喷涂的油漆总量M1:步骤二、测定机器人一次喷漆工序内喷涂并吸附到车身的油漆总量M4:步骤三、由上可知,由公式η=M4/M1即可得出该机器人油漆利用率η,根据η的值。本发明的有益效果是:本发明是一种简单实效的测算方法,可以准确测算喷涂机器人的油漆利用率,以此为参照数据,能够方便、快速、准确的调整喷涂机器人的各项运行参数,有利于分析和改进生产过程中的不良因素,提高生产效率,降低制造成本。 | ||
【主权项】 | 一种机器人油漆利用率的测定方法,其特征在于,所述测定方法包括如下步骤:步骤一、测定机器人一次喷漆工序内喷涂的油漆总量M1:a1)、取收纳容器并使用电子天平测量其质量,记录读数为M2,再将收纳容器悬挂在机器手臂上,油漆喷头对准收纳容器的袋口;a2)、打开电磁阀,喷涂机器人完成一次喷漆工序,至喷漆结束后,收集装有油漆的收纳容器,使用电子天平测量该质量,记录读数为M3;a3)、利用公式M1=M3?M2计算得到一次喷漆工序内喷涂的油漆总量M1;步骤二、测定机器人一次喷漆工序内喷涂并吸附到车身的油漆总量M4:b1)、取多片擦拭纸和胶带纸,使用电子天平测量擦拭纸和胶带纸的总质量,记录读数为M5;b2)、选取其中适量擦拭纸并摆放在车身外表面上,以覆盖所有喷涂区域为准,相邻擦拭纸之间通过胶带纸粘结固定,将粘固后的擦拭纸铺盖在车身上,并通过胶带纸与车身粘结固定,使用电子天平测量剩余擦拭纸和胶带纸的总质量,记录读数为M6;b3)、将带有擦拭纸的车身运送至喷涂线,打开电磁阀,喷涂机器人完成一次喷漆工序,至喷漆结束后,收集带油漆的擦拭纸和纸胶带,使用电子天平测量该质量,记录读数为M7;b4)、利用公式M4=M7?M5+M6计算得到一次喷漆工序内喷涂并吸附到车身的油漆总量M4;步骤三、由上可知,由公式η=M4/M1=(?M7?M5+M6)/(M3?M2)×100%即可得出该机器人油漆利用率η,根据η的值,当η>80%时,油漆利用率较高,不需调整,当η<80%时,油漆利用率较低,应重新调整喷涂机器人的运行参数。 | ||
【页数】 | 7 | ||
【主分类号】 | G01D21/00 | ||
【专利分类号】 | G01D21/00 |
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