当前位置:
墙板装配机器人控制系统
发布日期:2015-02-01 12:56:24 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了墙板装配机器人控制系统,它包括底层支架(1)、中层支架(2)、上层支架(3)和控制器,中层支架(2)与底层支架(1)之间设置有中层翻转液压缸(5),上层支架(3)与中层支架(2)之间设置有上层翻转液压缸(7),上层支架(3)的前后两侧均设置有驱动侧板运动的液压缸A(8),上层支架(3)的右侧设置有驱动右侧板运动的液压缸B(11),液压缸分别通过电磁控制阀与液压油源连接;底层支架(1)底部的驱动轮连接驱动电机,控制手柄(17)、电磁控制阀和驱动电机通过电线连接控制器。本实用新型的有益效果是:实现装配机械化操作,自动化程度高,便于操控,减轻工人劳动强度,降低安装成本,提高安装工效。
【申请号】 | CN201320651936.1 | 【申请日】 | 2013-10-22 |
【公开号】 | CN203626268U | 【公开日】 | 2014-06-04 |
【申请人】 | 成都芙蓉新型建材有限公司 | 【地址】 | 610100 四川省成都市龙泉驿区龙泉街道燃灯路 |
【发明人】 | 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 | ||
【专利代理机构】 | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 【代理人】 | 袁英 |
【国省代码】 | 51 | ||
【摘要】 | 本实用新型公开了墙板装配机器人控制系统,它包括底层支架(1)、中层支架(2)、上层支架(3)和控制器,中层支架(2)与底层支架(1)之间设置有中层翻转液压缸(5),上层支架(3)与中层支架(2)之间设置有上层翻转液压缸(7),上层支架(3)的前后两侧均设置有驱动侧板运动的液压缸A(8),上层支架(3)的右侧设置有驱动右侧板运动的液压缸B(11),液压缸分别通过电磁控制阀与液压油源连接;底层支架(1)底部的驱动轮连接驱动电机,控制手柄(17)、电磁控制阀和驱动电机通过电线连接控制器。本实用新型的有益效果是:实现装配机械化操作,自动化程度高,便于操控,减轻工人劳动强度,降低安装成本,提高安装工效。 | ||
【主权项】 | 墙板装配机器人控制系统,其特征在于:它包括底层支架(1)、中层支架(2)、上层支架(3)和控制器,中层支架(2)设置于底层支架(1)的上方,且中层支架(2)的前边框通过铰链A(4)可翻转地与底层支架(1)铰接,中层支架(2)与底层支架(1)之间设置有驱动中层支架(2)绕铰链A(4)翻转的中层翻转液压缸(5),上层支架(3)设置于中层支架(2)的上方,且上层支架(3)的右边框通过铰链B(6)可翻转地与底层支架(1)铰接,上层支架(3)与中层支架(2)之间设置有驱动上层支架(3)绕铰链B(6)翻转的上层翻转液压缸(7),上层支架(3)的前后两侧分别设置有一个沿前后方向设置的液压缸A(8),上层支架(3)的前后两端的外部分别设置有前侧板(9)和后侧板(10),前侧板(9)和后侧板(10)分别与对应侧的液压缸A(8)的活塞杆固定连接,上层支架(3)的右侧设置有一个沿左右方向设置的液压缸B(11),上层支架(3)右端的外部设置有右侧板(12),右侧板(12)与液压缸B(11)的活塞杆固定连接;中层翻转液压缸(5)、上层翻转液压缸(7)、液压缸A(8)和液压缸B(11)分别通过电磁控制阀A、电磁控制阀B、电磁控制阀C和电磁控制阀D与液压油源连接;底层支架(1)底部四个角上均安装有一个万向轮(13),底层支架(1)底部的前端中部和后端中部还分别安装有前驱动轮(14)和后驱动轮(15),前驱动轮(14)和后驱动轮(15)分别通过轮轴安装于驱动轮支架A和驱动轮支架B上,驱动轮支架A和驱动轮支架B均通过回转轴活动安装于底层支架(1)上,驱动轮支架B上固定连接有操作柄(16),操作柄(16)上固设有控制手柄(17),驱动轮支架A的一侧固设有旋转臂A,驱动轮支架B上设有与旋转臂A位于同侧位置的旋转臂B,旋转臂A和旋转臂B通过连杆(18)连接,连杆(18)的两端分别与旋转臂A和旋转臂B铰接,驱动轮支架A和驱动轮支架B上均设有驱动前驱动轮(14)和后驱动轮(15)转动的驱动电机,前驱动轮(14)和后驱动轮(15)的轮轴均通过传动装置与驱动电机连接;控制手柄(17)与控制器的输入端连接,电磁控制阀A、电磁控制阀B、电磁控制阀C、电磁控制阀D和驱动电机通过电线连接控制器。 | ||
【页数】 | 6 | ||
【主分类号】 | E04G21/16 | ||
【专利分类号】 | E04G21/16 |
下一篇:墙板装配机器人夹板系统
上一篇:一种多自由度可控喷涂机器人