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墙板装配机器人夹板系统
发布日期:2015-02-01 12:55:17 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了墙板装配机器人夹板系统,它包括承重板(1)、控制器和操作手柄,承重板(1)的后侧设置有后挡板(6),水平液压缸A(9)与前侧板(7)固定连接,左侧板(10)和右侧板(11)分别与对应侧的水平液压缸B(13)连接,水平液压缸A(9)和水平液压缸B(13)分别通过电磁控制阀连接液压油源,操作手柄通过电线连接控制器的输入端,电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。本实用新型的有益效果是:实现了墙板在承重板上的固定,提高了墙板放置和运输的安全性,实现墙板的自动夹持操作,自动化程度高,操作方便快捷,固定牢固;同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。
【申请号】 | CN201320652079.7 | 【申请日】 | 2013-10-22 |
【公开号】 | CN203626272U | 【公开日】 | 2014-06-04 |
【申请人】 | 成都芙蓉新型建材有限公司 | 【地址】 | 610100 四川省成都市龙泉驿区龙泉街道燃灯路 |
【发明人】 | 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 | ||
【专利代理机构】 | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 【代理人】 | 袁英 |
【国省代码】 | 51 | ||
【摘要】 | 本实用新型公开了墙板装配机器人夹板系统,它包括承重板(1)、控制器和操作手柄,承重板(1)的后侧设置有后挡板(6),水平液压缸A(9)与前侧板(7)固定连接,左侧板(10)和右侧板(11)分别与对应侧的水平液压缸B(13)连接,水平液压缸A(9)和水平液压缸B(13)分别通过电磁控制阀连接液压油源,操作手柄通过电线连接控制器的输入端,电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。本实用新型的有益效果是:实现了墙板在承重板上的固定,提高了墙板放置和运输的安全性,实现墙板的自动夹持操作,自动化程度高,操作方便快捷,固定牢固;同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。 | ||
【主权项】 | 墙板装配机器人夹板系统,其特征在于:它包括承重板(1)、控制器和操作手柄,所述的承重板(1)具有两个平行的长边(2)和两个平行的短边(3),以任意一个长边(2)所处的一侧为前,承重板(1)的内部设置有前后方向延伸的水平导轨A(4),承重板(1)的左右两端均设置有左右方向延伸的水平导轨B(5),承重板(1)的后侧设置有与其固定连接的后挡板(6),承重板(1)的前侧设置有前侧板(7),前侧板(7)固定连接有水平导杆A(8),水平导杆A(8)滑动设置于水平导轨A(4)内,并且承重板(1)的内部固定设置有与水平导轨A(4)平行设置的水平液压缸A(9),水平液压缸A(9)的活塞杆与前侧板(7)固定连接,承重板(1)的左右两端分别设置有左侧板(10)和右侧板(11),左侧板(10)和右侧板(11)分别连接有水平导杆B(12),水平导杆B(12)分别滑动设置于对应侧的水平导轨B(5)内,承重板(1)的左右两端均设置有一个与水平导轨B(5)平行的水平液压缸B(13),左侧板(10)和右侧板(11)分别与对应侧的水平液压缸B(13)的活塞杆连接,水平液压缸A(9)通过电磁控制阀A连接液压油源,水平液压缸B(13)通过电磁控制阀B连接液压油源,操作手柄通过电线连接控制器的输入端,电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。 | ||
【页数】 | 6 | ||
【主分类号】 | E04G21/16 | ||
【专利分类号】 | E04G21/16 |
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